Разработка программного обеспечения для управления голономной робототехнической платформы
| Parent link: | Молодежь и современные информационные технологии: сборник трудов XXI Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 15–18 апреля 2024 г., Томск/ ред. кол. А. С. Фадеев, Н. Г. Марков, В. Г. Спицын [и др.]. С. 547-550.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024.— conference_tpu-2024-C04.pdf |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | В статье рассматривается разработка программного обеспечения для образовательной робототехнической платформы с использованием ROS. Основной упор делается на управлении и передаче данных между компонентами робота. Дополнительно обсуждаются планы по дальнейшему расширению функционала для повышения универсальности и эффективности робота Текстовый файл |
| Language: | Russian |
| Published: |
2024
|
| Series: | Мехатроника и робототехника |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/84748 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675949 |
| Summary: | В статье рассматривается разработка программного обеспечения для образовательной робототехнической платформы с использованием ROS. Основной упор делается на управлении и передаче данных между компонентами робота. Дополнительно обсуждаются планы по дальнейшему расширению функционала для повышения универсальности и эффективности робота Текстовый файл |
|---|