Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2

Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2

Бібліографічні деталі
Parent link:	Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: рецензируемый научный журнал/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2949-5407 Т. 1, № 2.— 2023.— С. 25-29
Автор:	Бошляков А. А. Андрей Анатольевич
Інші автори:	Жарков М. И. Максим Иванович, Шилов Н. А. Никита Александрович
Резюме:	В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором The article provides an overview of various methods of manipulator control, gives the reason of selecting a specific method based on the certain requirements for working conditions. The authors selected the hardware for the method implementation and considered the methods of filtering the master signal, as well as the ways of converting it into a manipulator control signal Текстовый файл
Мова:	Російська
Опубліковано:	2023
Предмети:	электронный ресурс нейросеть биопотенциал электромиография манипулятор neural network biopotential electromyography manipulator
Онлайн доступ:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889 https://doi.org/10.18799/29495407/2023/2/23
Формат:	Електронний ресурс Частина з книги
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675361

Схожі ресурси

Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 1
Опубліковано: (2024)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
за авторством: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Опубліковано: (2024)

Electrophysiological Neuromuscular Systemic Characteristics of Athletes in Power Training; Human Physiology; Vol. 42, iss. 4
за авторством: Kapilevich L. V. Leonid Vladimirovich
Опубліковано: (2016)

Stand Up to Excite the Spine: Neuromuscular, Autonomic, and Cardiometabolic Responses During Motor Imagery in Standing vs. Sitting Posture; Frontiers in Physiology; Vol. 12
Опубліковано: (2021)

Система управления приводами суставов экзоскелета; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
за авторством: Веретехин А. В.
Опубліковано: (2019)

Разработка физических методов и систем регистрации низкочастотных биоэлектрических сигналов; Медицинская измерительная информационная система - ИИСМ-I для целей электроуретерографии: Промежуточный отчет о НИР
Опубліковано: (Томск, 1979)

Разработка физических методов и систем регистрации низкочастотных биоэлектрических сигналов; Результаты обработки на ЦВМ электроуретерограмм и анализ основных характеристик вихретокового реографа: Заключительный отчет о НИР
Опубліковано: (Томск, 1981)

Цифровой керн: исследование текстурных неоднородностей в горной породе; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 334, № 12
за авторством: Катанов Ю. Е. Юрий Евгеньевич
Опубліковано: (2023)

Программная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условиях; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
за авторством: Пахомов К. А.
Опубліковано: (2024)

Решение задач предиктивной аналитики безгидратной эксплуатации промысловых газопроводов с применением алгоритмов машинного и глубокого обучения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 336, № 11
Опубліковано: (2025)

Psychological methods of manipulation in advertising; Journal of Economics and Social Sciences; № 5
за авторством: Shakhyrova A. A.
Опубліковано: (2014)

Исследование аппаратно-реализованных сверточных нейронных сетей класса U-Net; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 1
Опубліковано: (2023)

Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Разработка концепции симметричной технологической среды автоматизированного комплекса: Промежуточный отчет
Опубліковано: (Томск, 1995)

Оптимизация работы компрессорной установки с применением технологий искусственного интеллекта; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 4
за авторством: Власов А. Е. Александр Евгеньевич
Опубліковано: (2023)

Модель сверточной нейронной сети LeNet5 для обнаружения и классификации объектов воздушного пространства на изображениях; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2
за авторством: Клековкин В. А. Вадим Александрович
Опубліковано: (2023)

Context, Conflict and Reasoning Proceedings of the Fifth Asian Workshop on Philosophical Logic /
Опубліковано: (2020)

Intelligent Systems: Theory, Research and Innovation in Applications
Опубліковано: (2020)

Algebraic Techniques and Their Use in Describing and Processing Uncertainty To the Memory of Professor Elbert A. Walker /
Опубліковано: (2020)

Recent Advances in Intelligent Information Systems and Applied Mathematics
Опубліковано: (2020)

Генерация музыки на основе нейросетевого подхода; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Бабинов Д. А.
Опубліковано: (2023)

Оптимизация архитектуры полносвязной нейронной сети для задачи оценивания липофильности органических соединений; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Опубліковано: (2024)

Управление движением робота-манипулятора на основе алгоритма TD3 в симуляторе MuJoCo; Интеллектуальная энергетика
за авторством: Ван Чэнчжоу
Опубліковано: (2025)

Разработка концепции эргономичного стеклодувного оборудования; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Пилькина А. А.
Опубліковано: (2024)

Meteorological data analysis using extreme learning machines; Proceedings of SPIE; Vol. 12780 : Atmospheric and Ocean Optics: Atmospheric Physics
Опубліковано: (2023)

Лазерное упрочнение деталей бурового и нефтепромыслового оборудования. Расчет электромагнитной системы дуговых электродвигателей. Силомоментное управление электроприводом прямого действия: Отчеты о НИР (заключительный, промежуточные); Тема х/д 3-26/94
Опубліковано: (Томск, 1996)

Электроэнцефалограф на наносенсорах для регистрации биопотенциалов мозга в диапазоне частот до 10КГЦ; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее (т. 2)
Опубліковано: (2018)

Evolutionary Machine Learning Techniques Algorithms and Applications /
Опубліковано: (2020)

Deep Learning Applications, Volume 4
Опубліковано: (2023)

Data Intelligence and Cognitive Informatics Proceedings of ICDICI 2020 /
Опубліковано: (2021)

Deep Learning Applications, Volume 3
Опубліковано: (2022)

A Few Things I Know About Her A Personally Machine Learning Inspired Approach to Understand Surrounding Nature /
за авторством: Apolloni, Bruno
Опубліковано: (2022)

A Geometric Approach to the Unification of Symbolic Structures and Neural Networks
за авторством: Dong, Tiansi
Опубліковано: (2021)

Nonlinear Dynamics in Computational Neuroscience
Опубліковано: (2019)

Progresses in Artificial Intelligence and Neural Systems
Опубліковано: (2021)

Biologically Inspired Cognitive Architectures 2023 Proceedings of the 14th Annual Meeting of the BICA Society /
Опубліковано: (2024)

Advances in Neural Computation, Machine Learning, and Cognitive Research VIII Selected Papers from the XXVI International Conference on Neuroinformatics, October 21-25, 2024, Moscow, Russia /
Опубліковано: (2025)

Cognitive Memory Human Memory / Machine Memory /
за авторством: Widrow, Bernard, та інші
Опубліковано: (2025)

Biologically Inspired Cognitive Architectures 2024 Proceedings of the 15th Annual Meeting of the BICA Society /
Опубліковано: (2024)

Explainable Uncertain Rule-Based Fuzzy Systems
за авторством: Mendel, Jerry M.
Опубліковано: (2024)

Разработка алгоритма частичного сжатия текстур с использованием нейронной сети SRCNN; Молодежь и современные информационные технологии
за авторством: Гунько А. А.
Опубліковано: (2025)