Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2

Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2

Bibliografiset tiedot
Parent link:	Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: рецензируемый научный журнал/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2949-5407 Т. 1, № 2.— 2023.— С. 25-29
Päätekijä:	Бошляков А. А. Андрей Анатольевич
Muut tekijät:	Жарков М. И. Максим Иванович, Шилов Н. А. Никита Александрович
Yhteenveto:	В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором The article provides an overview of various methods of manipulator control, gives the reason of selecting a specific method based on the certain requirements for working conditions. The authors selected the hardware for the method implementation and considered the methods of filtering the master signal, as well as the ways of converting it into a manipulator control signal Текстовый файл
Kieli:	venäjä
Julkaistu:	2023
Aiheet:	электронный ресурс нейросеть биопотенциал электромиография манипулятор neural network biopotential electromyography manipulator
Linkit:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889 https://doi.org/10.18799/29495407/2023/2/23
Aineistotyyppi:	MixedMaterials Elektroninen Kirjan osa
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675361

Samankaltaisia teoksia

Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 1
Julkaistu: (2024)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
Tekijä: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
Julkaistu: (2024)

Electrophysiological Neuromuscular Systemic Characteristics of Athletes in Power Training; Human Physiology; Vol. 42, iss. 4
Tekijä: Kapilevich L. V. Leonid Vladimirovich
Julkaistu: (2016)

Stand Up to Excite the Spine: Neuromuscular, Autonomic, and Cardiometabolic Responses During Motor Imagery in Standing vs. Sitting Posture; Frontiers in Physiology; Vol. 12
Julkaistu: (2021)

Система управления приводами суставов экзоскелета; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
Tekijä: Веретехин А. В.
Julkaistu: (2019)

Цифровой керн: исследование текстурных неоднородностей в горной породе; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 334, № 12
Tekijä: Катанов Ю. Е. Юрий Евгеньевич
Julkaistu: (2023)

Решение задач предиктивной аналитики безгидратной эксплуатации промысловых газопроводов с применением алгоритмов машинного и глубокого обучения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 336, № 11
Julkaistu: (2025)

Разработка физических методов и систем регистрации низкочастотных биоэлектрических сигналов; Медицинская измерительная информационная система - ИИСМ-I для целей электроуретерографии: Промежуточный отчет о НИР
Julkaistu: (Томск, 1979)

Разработка физических методов и систем регистрации низкочастотных биоэлектрических сигналов; Результаты обработки на ЦВМ электроуретерограмм и анализ основных характеристик вихретокового реографа: Заключительный отчет о НИР
Julkaistu: (Томск, 1981)

Исследование аппаратно-реализованных сверточных нейронных сетей класса U-Net; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 1
Julkaistu: (2023)

Psychological methods of manipulation in advertising; Journal of Economics and Social Sciences; № 5
Tekijä: Shakhyrova A. A.
Julkaistu: (2014)

Программная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условиях; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
Tekijä: Пахомов К. А.
Julkaistu: (2024)

Модель сверточной нейронной сети LeNet5 для обнаружения и классификации объектов воздушного пространства на изображениях; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2
Tekijä: Клековкин В. А. Вадим Александрович
Julkaistu: (2023)

Оптимизация работы компрессорной установки с применением технологий искусственного интеллекта; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 4
Tekijä: Власов А. Е. Александр Евгеньевич
Julkaistu: (2023)

Вы сказали «искусственный интеллект»? Феномен двуликого Януса новейшей технологии
Tekijä: Прасол А. А.
Julkaistu: (Москва, Техносфера, 2024)

Электроэнцефалограф на наносенсорах для регистрации биопотенциалов мозга в диапазоне частот до 10КГЦ; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее (т. 2)
Julkaistu: (2018)

Intelligent Systems: Theory, Research and Innovation in Applications
Julkaistu: (2020)

Recent Advances in Intelligent Information Systems and Applied Mathematics
Julkaistu: (2020)

Context, Conflict and Reasoning Proceedings of the Fifth Asian Workshop on Philosophical Logic /
Julkaistu: (2020)

Algebraic Techniques and Their Use in Describing and Processing Uncertainty To the Memory of Professor Elbert A. Walker /
Julkaistu: (2020)

Meteorological data analysis using extreme learning machines; Proceedings of SPIE; Vol. 12780 : Atmospheric and Ocean Optics: Atmospheric Physics
Julkaistu: (2023)

Нейросетевые технологии прогнозирования и управления электропотреблением в энергетических системах с использованием генетического метода; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 3, №1
Julkaistu: (2025)

Elastic band exercise induces greater neuromuscular fatigue than phasic isometric contractions; Journal of Electromyography and kinesiology; Vol. 47
Julkaistu: (2019)

Исследование возможностей искусственных нейронных сетей в задаче классификации динамических признаков объектов; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 1
Julkaistu: (2023)

Explainable Uncertain Rule-Based Fuzzy Systems
Tekijä: Mendel, Jerry M.
Julkaistu: (2024)

Cognitive Memory Human Memory / Machine Memory /
Tekijä: Widrow, Bernard, et al.
Julkaistu: (2025)

Data Intelligence and Cognitive Informatics Proceedings of ICDICI 2020 /
Julkaistu: (2021)

Deep Learning Applications, Volume 3
Julkaistu: (2022)

Progresses in Artificial Intelligence and Neural Systems
Julkaistu: (2021)

Evolutionary Machine Learning Techniques Algorithms and Applications /
Julkaistu: (2020)

Advances in Neural Computation, Machine Learning, and Cognitive Research VIII Selected Papers from the XXVI International Conference on Neuroinformatics, October 21-25, 2024, Moscow, Russia /
Julkaistu: (2025)

Biologically Inspired Cognitive Architectures 2023 Proceedings of the 14th Annual Meeting of the BICA Society /
Julkaistu: (2024)

Biologically Inspired Cognitive Architectures 2024 Proceedings of the 15th Annual Meeting of the BICA Society /
Julkaistu: (2024)

Nonlinear Dynamics in Computational Neuroscience
Julkaistu: (2019)

A Geometric Approach to the Unification of Symbolic Structures and Neural Networks
Tekijä: Dong, Tiansi
Julkaistu: (2021)

Deep Learning Applications, Volume 4
Julkaistu: (2023)

A Few Things I Know About Her A Personally Machine Learning Inspired Approach to Understand Surrounding Nature /
Tekijä: Apolloni, Bruno
Julkaistu: (2022)

Proceedings of International Conference on Trends in Computational and Cognitive Engineering TCCE 2019 /
Julkaistu: (2021)

Cognitive Theoretical Foundations of Creativity How Creativity Evolves in the Mind /
Tekijä: Testor, Karl
Julkaistu: (2020)

Разработка и исследование автоматизированного устройства для управления протезом кисти руки; Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее (т. 2)
Julkaistu: (2018)