Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2

Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2

書誌詳細
Parent link:	Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: рецензируемый научный журнал/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2949-5407 Т. 1, № 2.— 2023.— С. 25-29
第一著者:	Бошляков А. А. Андрей Анатольевич
その他の著者:	Жарков М. И. Максим Иванович, Шилов Н. А. Никита Александрович
要約:	В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором The article provides an overview of various methods of manipulator control, gives the reason of selecting a specific method based on the certain requirements for working conditions. The authors selected the hardware for the method implementation and considered the methods of filtering the master signal, as well as the ways of converting it into a manipulator control signal Текстовый файл
言語:	ロシア語
出版事項:	2023
主題:	электронный ресурс нейросеть биопотенциал электромиография манипулятор neural network biopotential electromyography manipulator
オンライン･アクセス:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889 https://doi.org/10.18799/29495407/2023/2/23
フォーマット:	電子媒体図書の章
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675361

類似資料

Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 1
出版事項: (2024)

Об обучении интеллектуальных агентов в виртуальной среде для задачи управления роботом-манипулятором; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 2, № 3
著者:: Залогин Н. Е. Никита Евгеньевич
出版事項: (2024)

Electrophysiological Neuromuscular Systemic Characteristics of Athletes in Power Training; Human Physiology; Vol. 42, iss. 4
著者:: Kapilevich L. V. Leonid Vladimirovich
出版事項: (2016)

Stand Up to Excite the Spine: Neuromuscular, Autonomic, and Cardiometabolic Responses During Motor Imagery in Standing vs. Sitting Posture; Frontiers in Physiology; Vol. 12
出版事項: (2021)

Система управления приводами суставов экзоскелета; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
著者:: Веретехин А. В.
出版事項: (2019)

Разработка физических методов и систем регистрации низкочастотных биоэлектрических сигналов; Медицинская измерительная информационная система - ИИСМ-I для целей электроуретерографии: Промежуточный отчет о НИР
出版事項: (Томск, 1979)

Разработка физических методов и систем регистрации низкочастотных биоэлектрических сигналов; Результаты обработки на ЦВМ электроуретерограмм и анализ основных характеристик вихретокового реографа: Заключительный отчет о НИР
出版事項: (Томск, 1981)

Цифровой керн: исследование текстурных неоднородностей в горной породе; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 334, № 12
著者:: Катанов Ю. Е. Юрий Евгеньевич
出版事項: (2023)

Решение задач предиктивной аналитики безгидратной эксплуатации промысловых газопроводов с применением алгоритмов машинного и глубокого обучения; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Инжиниринг георесурсов; Т. 336, № 11
出版事項: (2025)

Программная реализация метода управления манипулятором щупальца, эксплуатируемого в экстремально сложных условиях; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 3 : Математика
著者:: Пахомов К. А.
出版事項: (2024)

Исследование аппаратно-реализованных сверточных нейронных сетей класса U-Net; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 1
出版事項: (2023)

Psychological methods of manipulation in advertising; Journal of Economics and Social Sciences; № 5
著者:: Shakhyrova A. A.
出版事項: (2014)

Модель сверточной нейронной сети LeNet5 для обнаружения и классификации объектов воздушного пространства на изображениях; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2
著者:: Клековкин В. А. Вадим Александрович
出版事項: (2023)

Recent Advances in Intelligent Information Systems and Applied Mathematics
出版事項: (2020)

Algebraic Techniques and Their Use in Describing and Processing Uncertainty To the Memory of Professor Elbert A. Walker /
出版事項: (2020)

Context, Conflict and Reasoning Proceedings of the Fifth Asian Workshop on Philosophical Logic /
出版事項: (2020)

Intelligent Systems: Theory, Research and Innovation in Applications
出版事項: (2020)

Оптимизация работы компрессорной установки с применением технологий искусственного интеллекта; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 4
著者:: Власов А. Е. Александр Евгеньевич
出版事項: (2023)

Meteorological data analysis using extreme learning machines; Proceedings of SPIE; Vol. 12780 : Atmospheric and Ocean Optics: Atmospheric Physics
出版事項: (2023)

Explainable Uncertain Rule-Based Fuzzy Systems
著者:: Mendel, Jerry M.
出版事項: (2024)

Deep Learning Applications, Volume 3
出版事項: (2022)

Advances in Neural Computation, Machine Learning, and Cognitive Research VIII Selected Papers from the XXVI International Conference on Neuroinformatics, October 21-25, 2024, Moscow, Russia /
出版事項: (2025)

Cognitive Memory Human Memory / Machine Memory /
著者:: Widrow, Bernard, 等
出版事項: (2025)

Progresses in Artificial Intelligence and Neural Systems
出版事項: (2021)

Biologically Inspired Cognitive Architectures 2023 Proceedings of the 14th Annual Meeting of the BICA Society /
出版事項: (2024)

Biologically Inspired Cognitive Architectures 2024 Proceedings of the 15th Annual Meeting of the BICA Society /
出版事項: (2024)

A Geometric Approach to the Unification of Symbolic Structures and Neural Networks
著者:: Dong, Tiansi
出版事項: (2021)

Evolutionary Machine Learning Techniques Algorithms and Applications /
出版事項: (2020)

Nonlinear Dynamics in Computational Neuroscience
出版事項: (2019)

Data Intelligence and Cognitive Informatics Proceedings of ICDICI 2020 /
出版事項: (2021)

Deep Learning Applications, Volume 4
出版事項: (2023)

A Few Things I Know About Her A Personally Machine Learning Inspired Approach to Understand Surrounding Nature /
著者:: Apolloni, Bruno
出版事項: (2022)

Вы сказали «искусственный интеллект»? Феномен двуликого Януса новейшей технологии
著者:: Прасол А. А.
出版事項: (Москва, Техносфера, 2024)

Proceedings of International Conference on Trends in Computational and Cognitive Engineering TCCE 2019 /
出版事項: (2021)

Cognitive Theoretical Foundations of Creativity How Creativity Evolves in the Mind /
著者:: Testor, Karl
出版事項: (2020)

Proceedings of the 2nd International Conference on Cognitive Based Information Processing and Applications (CIPA 2022) Volume 1 /
出版事項: (2023)

The Process of Psychotherapy Causation and Chance /
著者:: Tschacher, Wolfgang, 等
出版事項: (2019)

International Conference on Cognitive based Information Processing and Applications (CIPA 2021) Volume 1 /
出版事項: (2022)

Handbook of Computational Neurodegeneration
出版事項: (2021)

International Conference on Cognitive based Information Processing and Applications (CIPA 2021) Volume 2 /
出版事項: (2022)