Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: рецензируемый научный журнал/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2949-5407 Т. 1, № 2.— 2023.— С. 25-29 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | , |
| Summary: | В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором The article provides an overview of various methods of manipulator control, gives the reason of selecting a specific method based on the certain requirements for working conditions. The authors selected the hardware for the method implementation and considered the methods of filtering the master signal, as well as the ways of converting it into a manipulator control signal Текстовый файл |
| Published: |
2023
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889 https://doi.org/10.18799/29495407/2023/2/23 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675361 |