Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика; Т. 1, № 2
| Parent link: | Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика: рецензируемый научный журнал/ Национальный исследовательский Томский политехнический университет.— .— Томск: ТПУ, 2023-.— 2949-5407 Т. 1, № 2.— 2023.— С. 25-29 |
|---|---|
| Autor Principal: | |
| Outros autores: | , |
| Summary: | В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором The article provides an overview of various methods of manipulator control, gives the reason of selecting a specific method based on the certain requirements for working conditions. The authors selected the hardware for the method implementation and considered the methods of filtering the master signal, as well as the ways of converting it into a manipulator control signal Текстовый файл |
| Idioma: | ruso |
| Publicado: |
2023
|
| Subjects: | |
| Acceso en liña: | http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889 https://doi.org/10.18799/29495407/2023/2/23 |
| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=675361 |
MARC
| LEADER | 00000naa2a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 675361 | ||
| 005 | 20241209131242.0 | ||
| 090 | |a 675361 | ||
| 100 | |a 20241010d2023 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 200 | 1 | |a Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека |d Manipulator control system based on human bioelectric signals |z eng |f А. А. Бошляков, М. И. Жарков, Н. А. Шилов | |
| 320 | |a Список литературы: с. 28 (18 назв.) | ||
| 330 | |a В статье проведен обзор различных методов управления манипулятором, аргументирован выбор конкретного метода, исходя из заданных требований к условиям работы, произведен выбор аппаратных средств для реализации метода, а также рассмотрены методы фильтрации задающего сигнала и способы его преобразования в сигнал управления манипулятором | ||
| 330 | |a The article provides an overview of various methods of manipulator control, gives the reason of selecting a specific method based on the certain requirements for working conditions. The authors selected the hardware for the method implementation and considered the methods of filtering the master signal, as well as the ways of converting it into a manipulator control signal | ||
| 336 | |a Текстовый файл | ||
| 461 | 1 | |0 672190 |9 672190 |t Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]. Промышленная кибернетика |o рецензируемый научный журнал |f Национальный исследовательский Томский политехнический университет |c Томск |n ТПУ |d 2023- |x 2949-5407 | |
| 463 | 1 | |0 675304 |9 675304 |t Т. 1, № 2 |d 2023 |v С. 25-29 | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a нейросеть | |
| 610 | 1 | |a биопотенциал | |
| 610 | 1 | |a электромиография | |
| 610 | 1 | |a манипулятор | |
| 610 | 1 | |a neural network | |
| 610 | 1 | |a biopotential | |
| 610 | 1 | |a electromyography | |
| 610 | 1 | |a manipulator | |
| 700 | 1 | |a Бошляков |b А. А. |g Андрей Анатольевич | |
| 701 | 1 | |a Жарков |b М. И. |g Максим Иванович | |
| 701 | 1 | |a Шилов |b Н. А. |g Никита Александрович | |
| 801 | 0 | |a RU |b 63413507 |c 20241010 | |
| 850 | |a 63413507 | ||
| 856 | 4 | |u http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889 |z http://earchive.tpu.ru/handle/11683/81889 | |
| 856 | 4 | |u https://doi.org/10.18799/29495407/2023/2/23 |z https://doi.org/10.18799/29495407/2023/2/23 | |
| 942 | |c CF | ||