Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования: учебно-методическое пособие
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Institution som forfatter: | |
| Andre forfattere: | , |
| Summary: | Заглавие с титульного экрана В пособии изложены теоретические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабораторные работы для закрепления полученного теоретического материала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». AM_TPU_network |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
Томск, Изд-во ТПУ, 2024
|
| Udgivelse: | 2-е изд., доп. |
| Fag: | |
| Online adgang: | https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf |
| Format: | Electronisk Bog |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=674969 |
MARC
| LEADER | 00000nam0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 674969 | ||
| 005 | 20250731154800.0 | ||
| 090 | |a 674969 | ||
| 100 | |a 20240926d2024 m||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 105 | |a a j 001yy | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i |b e | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 183 | 0 | |a cr |2 RDAcarrier | |
| 200 | 1 | |a Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования |e учебно-методическое пособие |f А. С. Беляев, М. В. Скороспешкин, А. С. Спиридонова |g Национальный исследовательский Томский политехнический университет | |
| 203 | |a Текст |c электронный |b визуальный | ||
| 205 | |a 2-е изд., доп. | ||
| 210 | |a Томск |d 2024 |c Изд-во ТПУ | ||
| 215 | |a 1 файл (4,7 MB, 84 с.) | ||
| 283 | |a online_resource |2 RDAcarrier | ||
| 300 | |a Заглавие с титульного экрана | ||
| 320 | |a Список литературы: с. 83 (6 назв.) | ||
| 330 | |a В пособии изложены теоретические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабораторные работы для закрепления полученного теоретического материала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». | ||
| 371 | 0 | |a AM_TPU_network | |
| 606 | 1 | |a Мехатроника |9 63098 | |
| 610 | 1 | |a имитационное моделирование | |
| 610 | 1 | |a управление | |
| 610 | 1 | |a механические устройства | |
| 610 | 1 | |a кинематика | |
| 610 | 1 | |a движение | |
| 610 | 1 | |a сложные системы | |
| 610 | 1 | |a динамика | |
| 610 | 1 | |a сила | |
| 610 | 1 | |a электромеханические системы | |
| 610 | 1 | |a моделирование | |
| 610 | 1 | |a тросы | |
| 610 | 1 | |a параллельная кинематика | |
| 610 | 1 | |a системы | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a учебно-методические пособия | |
| 675 | |a 621.865.8(075.8) |v 4 | ||
| 700 | 1 | |a Беляев |b А. С. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1994- |g Александр Сергеевич |y Томск |9 20332 | |
| 701 | 1 | |a Скороспешкин |b М. В. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c доцент Томского политехнического университета, инженер, кандидат технических наук |f 1980- |g Максим Владимирович |9 11353 | |
| 701 | 1 | |a Спиридонова |b А. С. |c специалист в области контрольно-измерительной техники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1980- |g Анна Сергеевна |9 14633 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |c (2009- ) |9 26305 |4 570 |
| 801 | 0 | |a RU |b 63413507 |c 20240926 |g RCR | |
| 856 | 4 | 0 | |u https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf |z https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf |
| 942 | |c CF | ||