Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования учебно-методическое пособие

Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования, учебно-методическое пособие

Bibliographic Details
Main Author:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (570)
Other Authors:	Скороспешкин М. В. Максим Владимирович, Спиридонова А. С. Анна Сергеевна
Summary:	Заглавие с титульного экрана В пособии изложены теоретические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабораторные работы для закрепления полученного теоретического материала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 и 15.04.06 «Мехатроника и робототехника». AM_TPU_network
Language:	Russian
Published:	Томск, Изд-во ТПУ, 2024
Edition:	2-е изд., доп.
Subjects:	Мехатроника имитационное моделирование управление механические устройства кинематика движение сложные системы динамика сила электромеханические системы моделирование тросы параллельная кинематика системы труды учёных ТПУ электронный ресурс учебно-методические пособия
Online Access:	https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf
Format:	Electronic Book
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=674969

Internet

https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf