Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных

Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных

Opis bibliograficzny
Parent link:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности: сборник научных трудов XII Международной конференции студентов, аспирантов, молодых ученых "Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее", г. Томск, 07-10 ноября 2023 г.. С. 96-99.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024
Korporacja:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Kolejni autorzy:	Коваль Г. А. Григорий Александрович, Скурихина В. С. Владислава Сергеевна, Плещев Д. Ф. Данил Федорович, Новиков А. А. Александр Александрович, Гальцева О. В. Ольга Валерьевна
Streszczenie:	Заглавие с экрана Статья посвящена изучению возможностей использования биоданных для управления мехатронными устройствами на примере человекоподобного робота DARWINOP. Приведено состояние современного рынка человекоподобных роботов. Показано, что исследование и применение ЭЭГ-сигналов для управления роботами являются важным этапом в развитии робототехники и биоинтерфейсов. The article is devoted to the study of the possibilities of using biodata to control mechatronic devices on the example of a humanoid robot DARWIN-OP. The state of the modern market of humanoid robots is given. It is shown that the study and application of electroencephalography signals to control robots is an important stage in the development of robotics and biointerfaces.
Wydane:	2024
Hasła przedmiotowe:	электронный ресурс труды учёных ТПУ управление роботы ЭГГ биоданные биоинтерфейсы control robot electroencephalography biodata biointerfaces
Dostęp online:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77520
Format:	Elektroniczne Rozdział
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=670762

Podobne zapisy

Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами монография
od: Егоров И. Н. Игорь Николаевич
Wydane: (Владимир, Изд-во ВлГУ, 2010)

A review of Brain-Computer Interface technology
od: Stankevich Ph. V. Philippe Vladimirovich
Wydane: (2015)

Разработка и исследование автоматизированного устройства для управления протезом кисти руки
Wydane: (2018)

Influence of Physical Loads on Cognitive Functions and Bioelectric Activity of the Brain in Athletes of Various Specializations
Wydane: (2023)

Electrophysiological Neuromuscular Systemic Characteristics of Athletes in Power Training
od: Kapilevich L. V. Leonid Vladimirovich
Wydane: (2016)

Music influence on athlete`s sportsmanship (from the example ofsynchronized figure skating athletes)
od: Bredikhina Yu. P. Yuliya Petrovna
Wydane: (2018)

Электроэнцефалограф на наносенсорах для регистрации биопотенциалов мозга в диапазоне частот до 10КГЦ
Wydane: (2018)

Роботизированный подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором
od: Проскоков А. В. Андрей Владимирович
Wydane: (2023)

Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment
od: Brylev O. A. Oleg Alexandrovich
Wydane: (2021)

Design and Control of Rehabilitation Robots From Concept to Therapy /
Wydane: (2025)

Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems
od: Wang, Yuanzhe, i wsp.
Wydane: (2023)

Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots
od: Mukherjee, Joyjit, i wsp.
Wydane: (2021)

Introduction to Intelligent Robot System Design Application Development with ROS /
od: Peng, Gang, i wsp.
Wydane: (2023)

Discrete-Time Sliding Mode Protocols for Discrete Multi-Agent System
od: Patel, Keyurkumar, i wsp.
Wydane: (2021)

The 2nd EAI International Conference on Automation and Control in Theory and Practice ARTEP 2024 /
Wydane: (2024)

A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots
od: Balachandran, Ribin
Wydane: (2024)

Control of Ground and Aerial Robots
od: Sarcinelli-Filho, Mario, i wsp.
Wydane: (2023)

Distributed Event-triggered Control Scalability and Robustness /
od: Li, Zhongkui, i wsp.
Wydane: (2023)

In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
od: Pfanne, Martin
Wydane: (2022)

EAI International Conference on Automation and Control in Theory and Practice
Wydane: (2023)

Human-Aware Robotics: Modeling Human Motor Skills for the Design, Planning and Control of a New Generation of Robotic Devices
od: Averta, Giuseppe
Wydane: (2022)

Guiding Vector Fields for Robot Motion Control
od: Yao, Weijia
Wydane: (2023)

Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
od: Tognon, Marco, i wsp.
Wydane: (2021)

Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping Their Role in Autonomous Navigation /
od: Tsintotas, Konstantinos A., i wsp.
Wydane: (2022)

Developments in Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems
Wydane: (2021)

Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms
od: Park, Kyu Min, i wsp.
Wydane: (2023)

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots Design and Experiments /
od: Henze, Bernd
Wydane: (2022)

Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms—Screw Theory Approach
od: Qiu, Chen, i wsp.
Wydane: (2021)

Navigation of Autonomous Marine Robots Novel Approaches Using Cooperating Teams /
od: Glotzbach, Thomas
Wydane: (2020)

Special Robot Technology
od: Guo, Tongying, i wsp.
Wydane: (2023)

Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
od: Tomić, Teodor
Wydane: (2023)

Systems Collaboration and Integration See Past and Future Research through the PRISM Center /
Wydane: (2023)

Enhanced Trustworthiness and End User Acceptance of Conditionally Automated Vehicles in the Transition Period
Wydane: (2021)

Robot Dynamic Manipulation Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control /
Wydane: (2022)

The 21st Century Industrial Robot: When Tools Become Collaborators
Wydane: (2022)

Towards Trustworthy Artificial Intelligent Systems
Wydane: (2022)

Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling Applications for the µ-Synthesis Based H∞ Control /
od: Roy, Tamal, i wsp.
Wydane: (2023)

Pneumatic Servo Systems Analysis Control and Application in Robotic Systems /
od: Zhao, Ling, i wsp.
Wydane: (2022)

Advanced Robust Nonlinear Control Approaches for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Roadmap to Improve Tracking-Trajectory Performance in the Presence of External Disturbances /
od: Labbadi, Moussa, i wsp.
Wydane: (2022)

Proceedings of 19th Latin American Control Congress (LACC 2022)
Wydane: (2023)