Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных

Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных

التفاصيل البيبلوغرافية
Parent link:	Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности.— 2024.— С. 96-99
مؤلف مشترك:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет
مؤلفون آخرون:	Коваль Г. А. Григорий Александрович, Скурихина В. С. Владислава Сергеевна, Плещев Д. Ф. Данил Федорович, Новиков А. А. Александр Александрович, Гальцева О. В. Ольга Валерьевна
الملخص:	Заглавие с экрана Статья посвящена изучению возможностей использования биоданных для управления мехатронными устройствами на примере человекоподобного робота DARWINOP. Приведено состояние современного рынка человекоподобных роботов. Показано, что исследование и применение ЭЭГ-сигналов для управления роботами являются важным этапом в развитии робототехники и биоинтерфейсов. The article is devoted to the study of the possibilities of using biodata to control mechatronic devices on the example of a humanoid robot DARWIN-OP. The state of the modern market of humanoid robots is given. It is shown that the study and application of electroencephalography signals to control robots is an important stage in the development of robotics and biointerfaces.
اللغة:	الروسية
منشور في:	2024
الموضوعات:	электронный ресурс труды учёных ТПУ управление роботы ЭГГ биоданные биоинтерфейсы control robot electroencephalography biodata biointerfaces
الوصول للمادة أونلاين:	http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77520
التنسيق:	الكتروني فصل الكتاب
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=670762

مواد مشابهة

Позиционно-силовое управление робототехническими и мехатронными устройствами монография
حسب: Егоров И. Н. Игорь Николаевич
منشور في: (Владимир, Изд-во ВлГУ, 2010)

A review of Brain-Computer Interface technology
حسب: Stankevich Ph. V. Philippe Vladimirovich
منشور في: (2015)

Influence of Physical Loads on Cognitive Functions and Bioelectric Activity of the Brain in Athletes of Various Specializations
منشور في: (2023)

Разработка и исследование автоматизированного устройства для управления протезом кисти руки
منشور في: (2018)

Electrophysiological Neuromuscular Systemic Characteristics of Athletes in Power Training
حسب: Kapilevich L. V. Leonid Vladimirovich
منشور في: (2016)

Электроэнцефалограф на наносенсорах для регистрации биопотенциалов мозга в диапазоне частот до 10КГЦ
منشور في: (2018)

Music influence on athlete`s sportsmanship (from the example ofsynchronized figure skating athletes)
حسب: Bredikhina Yu. P. Yuliya Petrovna
منشور في: (2018)

Роботизированный подталкиватель кормов повышенной мобильности с активным шнекоротором
حسب: Проскоков А. В. Андрей Владимирович
منشور في: (2023)

Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment
حسب: Brylev O. A. Oleg Alexandrovich
منشور في: (2021)

Design and Control of Rehabilitation Robots From Concept to Therapy /
منشور في: (2025)

Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems
حسب: Wang, Yuanzhe, وآخرون
منشور في: (2023)

Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots
حسب: Mukherjee, Joyjit, وآخرون
منشور في: (2021)

Introduction to Intelligent Robot System Design Application Development with ROS /
حسب: Peng, Gang, وآخرون
منشور في: (2023)

Discrete-Time Sliding Mode Protocols for Discrete Multi-Agent System
حسب: Patel, Keyurkumar, وآخرون
منشور في: (2021)

The 2nd EAI International Conference on Automation and Control in Theory and Practice ARTEP 2024 /
منشور في: (2024)

A Stable and Transparent Framework for Adaptive Shared Control of Robots
حسب: Balachandran, Ribin
منشور في: (2024)

Robot Dynamic Manipulation Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control /
منشور في: (2022)

Systems Collaboration and Integration See Past and Future Research through the PRISM Center /
منشور في: (2023)

Special Robot Technology
حسب: Guo, Tongying, وآخرون
منشور في: (2023)

Enhanced Trustworthiness and End User Acceptance of Conditionally Automated Vehicles in the Transition Period
منشور في: (2021)

Navigation of Autonomous Marine Robots Novel Approaches Using Cooperating Teams /
حسب: Glotzbach, Thomas
منشور في: (2020)

The 21st Century Industrial Robot: When Tools Become Collaborators
منشور في: (2022)

Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
حسب: Tomić, Teodor
منشور في: (2023)

Towards Trustworthy Artificial Intelligent Systems
منشور في: (2022)

Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots Design and Experiments /
حسب: Henze, Bernd
منشور في: (2022)

EAI International Conference on Automation and Control in Theory and Practice
منشور في: (2023)

In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
حسب: Pfanne, Martin
منشور في: (2022)

Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping Their Role in Autonomous Navigation /
حسب: Tsintotas, Konstantinos A., وآخرون
منشور في: (2022)

Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms
حسب: Park, Kyu Min, وآخرون
منشور في: (2023)

Control of Ground and Aerial Robots
حسب: Sarcinelli-Filho, Mario, وآخرون
منشور في: (2023)

Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
حسب: Tognon, Marco, وآخرون
منشور في: (2021)

Developments in Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems
منشور في: (2021)

Human-Aware Robotics: Modeling Human Motor Skills for the Design, Planning and Control of a New Generation of Robotic Devices
حسب: Averta, Giuseppe
منشور في: (2022)

Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms—Screw Theory Approach
حسب: Qiu, Chen, وآخرون
منشور في: (2021)

Guiding Vector Fields for Robot Motion Control
حسب: Yao, Weijia
منشور في: (2023)

Distributed Event-triggered Control Scalability and Robustness /
حسب: Li, Zhongkui, وآخرون
منشور في: (2023)

Proceedings of 19th Latin American Control Congress (LACC 2022)
منشور في: (2023)

Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling Applications for the µ-Synthesis Based H∞ Control /
حسب: Roy, Tamal, وآخرون
منشور في: (2023)

Pneumatic Servo Systems Analysis Control and Application in Robotic Systems /
حسب: Zhao, Ling, وآخرون
منشور في: (2022)

Advanced Robust Nonlinear Control Approaches for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Roadmap to Improve Tracking-Trajectory Performance in the Presence of External Disturbances /
حسب: Labbadi, Moussa, وآخرون
منشور في: (2022)