Управление мехатронными устройствами с использованием биоданных

Bibliographic Details
Parent link:Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). Ресурсосберегающие технологии в контроле, управлении качеством и безопасности: сборник научных трудов XII Международной конференции студентов, аспирантов, молодых ученых "Ресурсоэффективные системы в управлении и контроле: взгляд в будущее", г. Томск, 07-10 ноября 2023 г.. С. 96-99.— .— Томск: Изд-во ТПУ, 2024
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Other Authors: Коваль Г. А. Григорий Александрович, Скурихина В. С. Владислава Сергеевна, Плещев Д. Ф. Данил Федорович, Новиков А. А. Александр Александрович, Гальцева О. В. Ольга Валерьевна
Summary:Заглавие с экрана
Статья посвящена изучению возможностей использования биоданных для управления мехатронными устройствами на примере человекоподобного робота DARWINOP. Приведено состояние современного рынка человекоподобных роботов. Показано, что исследование и применение ЭЭГ-сигналов для управления роботами являются важным этапом в развитии робототехники и биоинтерфейсов.
The article is devoted to the study of the possibilities of using biodata to control mechatronic devices on the example of a humanoid robot DARWIN-OP. The state of the modern market of humanoid robots is given. It is shown that the study and application of electroencephalography signals to control robots is an important stage in the development of robotics and biointerfaces.
Published: 2024
Subjects:
Online Access:http://earchive.tpu.ru/handle/11683/77520
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=670762