Адаптивные системы управления: электронный курс

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir: Воронин А. В. Александр Васильевич
Údar corparáideach: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Achoimre:Заглавие с экрана
Основной целью курса "Адаптивные системы управления" является познакомить студентов с таким активно развивающимся в настоящее время направлением в теории автоматического управления, как адаптивные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению 15.04.06 " Мехатроника и робототехника" и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие принципы построения адаптивных систем управления техническими объектами. Изучаются схемы и принципы работы экстремальных и самонастраивающихся систем, анализируются варианты применения адаптивных систем в различных областях техники. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется алгоритмам и схемным решениям, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах.
Доступ по логину и паролю
Teanga:Rúisis
Foilsithe / Cruthaithe: Томск, TPU Moodle, 2021
Ábhair:
Rochtain ar líne:https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4348
Formáid: Leictreonach LEABHAR
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=666732
Cur síos
Achoimre:Заглавие с экрана
Основной целью курса "Адаптивные системы управления" является познакомить студентов с таким активно развивающимся в настоящее время направлением в теории автоматического управления, как адаптивные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению 15.04.06 " Мехатроника и робототехника" и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие принципы построения адаптивных систем управления техническими объектами. Изучаются схемы и принципы работы экстремальных и самонастраивающихся систем, анализируются варианты применения адаптивных систем в различных областях техники. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется алгоритмам и схемным решениям, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах.
Доступ по логину и паролю