Адаптивные системы управления, электронный курс

Bibliographic Details
Main Author: Воронин А. В. Александр Васильевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Summary:Заглавие с экрана
Основной целью курса "Адаптивные системы управления" является познакомить студентов с таким активно развивающимся в настоящее время направлением в теории автоматического управления, как адаптивные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению 15.04.06 " Мехатроника и робототехника" и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие принципы построения адаптивных систем управления техническими объектами. Изучаются схемы и принципы работы экстремальных и самонастраивающихся систем, анализируются варианты применения адаптивных систем в различных областях техники. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется алгоритмам и схемным решениям, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах.
Доступ по логину и паролю
Published: Томск, TPU Moodle, 2021
Subjects:
Online Access:https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4348
Format: Electronic Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=666732