Адаптивные системы управления, электронный курс

Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Воронин А. В. Александр Васильевич
Korporativní autor: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Shrnutí:Заглавие с экрана
Основной целью курса "Адаптивные системы управления" является познакомить студентов с таким активно развивающимся в настоящее время направлением в теории автоматического управления, как адаптивные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению 15.04.06 " Мехатроника и робототехника" и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие принципы построения адаптивных систем управления техническими объектами. Изучаются схемы и принципы работы экстремальных и самонастраивающихся систем, анализируются варианты применения адаптивных систем в различных областях техники. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется алгоритмам и схемным решениям, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах.
Доступ по логину и паролю
Vydáno: Томск, TPU Moodle, 2021
Témata:
On-line přístup:https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4348
Médium: Elektronický zdroj Kniha
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=666732