Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности

Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности

Bibliographische Detailangaben
Parent link:Электронные средства и системы управления: материалы докладов XVII Международной научно- практической конференции, Томск, 17-19 Ноября 2021/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).— , 2021
Ч . 2.— 2021.— [С. 327-330]
1. Verfasser: Брылев О. А. Олег Александрович
Körperschaft: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Weitere Verfasser: Иванов Е. А. Егор Андреевич, Беляев А. С. Александр Сергеевич
Zusammenfassung:Заглавие с экрана
Приведено исследование показаний токов двигателей мобильного робота при движении по существенно неоднородной среде. Построены зависимости между током двигателей и коэффициентом сцепления колеса. В ходе исследования было установлено, что на величину проскальзывания влияет не только тип подстилающей поверхности, но и направление движения, встроенные регуляторы и низкий клиренс робота.
Sprache:Russisch
Veröffentlicht: 2021
Schriftenreihe:Робототехника и мехатроника
Schlagworte:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
проскальзывания
колеса
мобильные роботы
неоднородные поверхности
Online-Zugang:https://storage.tusur.ru/files/150970/ESSU--2021-chast1.pdf#page=328
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48165853
Format: Elektronisch Buchkapitel
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=665075

Ähnliche Einträge

Ähnliche Einträge