Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
| Parent link: | Электронные средства и системы управления: материалы докладов XVII Международной научно- практической конференции, Томск, 17-19 Ноября 2021/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).— , 2021 Ч . 2.— 2021.— [С. 327-330] |
|---|---|
| Autor Principal: | |
| Autor Corporativo: | |
| Outros autores: | , |
| Summary: | Заглавие с экрана Приведено исследование показаний токов двигателей мобильного робота при движении по существенно неоднородной среде. Построены зависимости между током двигателей и коэффициентом сцепления колеса. В ходе исследования было установлено, что на величину проскальзывания влияет не только тип подстилающей поверхности, но и направление движения, встроенные регуляторы и низкий клиренс робота. |
| Idioma: | ruso |
| Publicado: |
2021
|
| Series: | Робототехника и мехатроника |
| Subjects: | |
| Acceso en liña: | https://storage.tusur.ru/files/150970/ESSU--2021-chast1.pdf#page=328 https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48165853 |
| Formato: | Electrónico Capítulo de libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=665075 |