Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности; Электронные средства и системы управления; Ч . 2
| Parent link: | Электронные средства и системы управления: материалы докладов XVII Международной научно- практической конференции, Томск, 17-19 Ноября 2021/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).— , 2021 Ч . 2.— 2021.— [С. 327-330] |
|---|---|
| Glavni autor: | |
| Autor kompanije: | |
| Daljnji autori: | , |
| Sažetak: | Заглавие с экрана Приведено исследование показаний токов двигателей мобильного робота при движении по существенно неоднородной среде. Построены зависимости между током двигателей и коэффициентом сцепления колеса. В ходе исследования было установлено, что на величину проскальзывания влияет не только тип подстилающей поверхности, но и направление движения, встроенные регуляторы и низкий клиренс робота. |
| Jezik: | ruski |
| Izdano: |
2021
|
| Serija: | Робототехника и мехатроника |
| Teme: | |
| Online pristup: | https://storage.tusur.ru/files/150970/ESSU--2021-chast1.pdf#page=328 https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48165853 |
| Format: | xMaterials Elektronički Poglavlje knjige |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=665075 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 665075 | ||
| 005 | 20250815112412.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\36274 | ||
| 035 | |a RU\TPU\network\36273 | ||
| 090 | |a 665075 | ||
| 100 | |a 20210803d2021 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drnn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Трудности определения проскальзывания колёс мобильного робота на неоднородной поверхности |f О. А. Брылев, Е. А. Иванов, А. С. Беляев | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Робототехника и мехатроника | |
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: 8 назв.] | ||
| 330 | |a Приведено исследование показаний токов двигателей мобильного робота при движении по существенно неоднородной среде. Построены зависимости между током двигателей и коэффициентом сцепления колеса. В ходе исследования было установлено, что на величину проскальзывания влияет не только тип подстилающей поверхности, но и направление движения, встроенные регуляторы и низкий клиренс робота. | ||
| 461 | |t Электронные средства и системы управления |o материалы докладов XVII Международной научно- практической конференции, Томск, 17-19 Ноября 2021 |o в 2 ч. |f Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) |d 2021 | ||
| 463 | |t Ч . 2 |v [С. 327-330] |d 2021 | ||
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a проскальзывания | |
| 610 | 1 | |a колеса | |
| 610 | 1 | |a мобильные роботы | |
| 610 | 1 | |a неоднородные поверхности | |
| 700 | 1 | |a Брылев |b О. А. |c специалист в области автоматического управления |c инженер Томского политехнического университета |f 1999- |g Олег Александрович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\46989 | |
| 701 | 1 | |a Иванов |b Е. А. |g Егор Андреевич | |
| 701 | 1 | |a Беляев |b А. С. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1994- |g Александр Сергеевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\37445 |9 20332 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Инженерная школа информационных технологий и робототехники |b Отделение автоматизации и робототехники |3 (RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20221221 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u https://storage.tusur.ru/files/150970/ESSU--2021-chast1.pdf#page=328 | |
| 856 | 4 | |u https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48165853 | |
| 942 | |c CF | ||