Идентификация двухзвенного манипуляторапотолочного типа
| Parent link: | Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники/ Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР).— , 1997- № 1 (35).— 2015.— [С.153-158] |
|---|---|
| 主要作者: | |
| 企業作者: | |
| 其他作者: | |
| 總結: | Заглавие с экрана Рассматривается двухзвенный манипулятор потолочного типа. Задача состоит в получении математической модели его первого звена в условиях изменения положения второго. Представлено описание устройства, его особенности, экспериментальные сигналы входа/выхода. Осуществлена структурная идентификация привода первого звена в виде двух моделей: одна соответствует переходному режиму и отражает собственные свойства привода, вторая модель описывает вынужденное движение в условиях перемещения второго звена. Для первой динамической модели выполнена параметрическая идентификация. A two link ceiling type robotic arm is considered in this article. The goal is to get mathematical model of the first link in a robotic arms when the position of the second link changes. The description of this device, its features and input/output signals are shown. The identification of the structure of the first link is implemented in form of two models: the first model corresponds to a transient mode and reflects own properties of the link drive, the second model describes a forced motion during changes in the position of the second link. The parametric identification is implemented for the first dynamic mo Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| 語言: | 俄语 |
| 出版: |
2015
|
| 叢編: | Электротехника |
| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23569700 |
| 格式: | 電子 Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=665061 |