Кинематический и динамический анализ линейного дельта-робота; Справочник. Инженерный журнал с приложением; № 5

Кинематический и динамический анализ линейного дельта-робота; Справочник. Инженерный журнал с приложением; № 5

Bibliografische gegevens
Parent link:	Справочник. Инженерный журнал с приложением.— , 1997- № 5.— 2020.— [С. 27-32]
Hoofdauteur:	Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Coauteur:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Юргинский технологический институт
Andere auteurs:	Проскоков А. В. Андрей Владимирович, Сапрыкин А. А. Александр Александрович
Samenvatting:	Заглавие с экрана Механизмы с параллельной кинематикой являются предметом решения множества теоретических и прикладных исследовательских задач. В статье предложена конструкция линейного 3D-принтера с кинематикой типа «дельта» для технологии послойного синтеза Fused Deposition Modeling (FDM). Проведены структурный анализ механизма, методика определения кинематических и динамических характеристик, влияющих на пространственный синтез параллельных роботов. Данная работа поможет инженерам или исследователям подобрать геометрические параметры принтера для выполнения требуемых задач. Mechanisms with parallel kinematics are the subject of many theoretical and applied research problems. The article proposes a design of a linear 3D printer with Delta kinematics. A structural analysis of the mechanism is carried out, and a method for determining kinematic and dynamic characteristics that affect the spatial synthesis of parallel robots is given. This work will help engineers or researchers to choose the geometric parameters of the printer to perform the required tasks. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Taal:	Russisch
Gepubliceerd in:	2020
Onderwerpen:	электронный ресурс труды учёных ТПУ механизмы структурный анализ кинематические характеристики динамические характеристики рабочее пространство 3D-принтеры
Online toegang:	https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42808097
Formaat:	Elektronisch Hoofdstuk
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=662162

Gelijkaardige items

Пространственный синтез линейного дельта-робота с параллельной кинематикой; Системы. Методы. Технологии; № 1 (45)
door: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Gepubliceerd in: (2020)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
door: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Gepubliceerd in: (2020)

Структурный, кинематический и динамический анализ рычажных механизмов учебное пособие
door: Алюшин Ю. А.
Gepubliceerd in: (Москва, МИСИС, 2015)

Материалы используемые в технологиях 3D прототипирования; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
door: Чудинова А. О.
Gepubliceerd in: (2014)

Роль технологий 3D печати в жизни человека; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
door: Неудахина А. И.
Gepubliceerd in: (2014)

3D-принтер как инновационная технология; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 2
door: Уразбаева И. Р.
Gepubliceerd in: (2014)

3D принтеры в металлургии. Подготовка модели; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
door: Липчанский Д. С.
Gepubliceerd in: (2014)

3D принтеры в металлургии; Актуальные проблемы современного машиностроения
Gepubliceerd in: (2014)

Investigation of the mobility of a concrete mixture as a fundamental factor in the formation of mixtures for 3D-printing; Междисциплинарные проблемы аддитивных технологий
door: Sorokina E. A.
Gepubliceerd in: (2017)

Применение технологии 3D печати в различных сферах деятельности; Инновационные технологии и экономика в машиностроении; Т. 2
door: Литовкин С. В. Сергей Валерьевич
Gepubliceerd in: (2014)

Современные технологии изготовления трехмерных электронных устройств: Учеб. Пособие
door: Кондрашин А. А.
Gepubliceerd in: (Москва, Техносфера, 2019)

Применение 3D-технологий в ортопедической стоматологии
door: Шустова В. А.
Gepubliceerd in: (Томск, СибГМУ, 2015)

Design of the feedback control system to control the extrusion process; Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность; Т. 2
door: Than V. D.
Gepubliceerd in: (2015)

Строительство методом 3D-печати; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
door: Хайруллин Р. Р. Рустам Равильевич
Gepubliceerd in: (2019)

Сравнение кинематики 3D принтеров; Современные проблемы машиностроения
door: Спиненко С. М.
Gepubliceerd in: (2024)

Аддитивные технологии в строительстве учебное пособие для обучающихся по направлению подготовки 08.03.01 строительство
door: Коротеев Д. Д.
Gepubliceerd in: (Москва, МИСИ – МГСУ, 2023)

SLS Setup and its Working Procedure; Key Engineering Materials; Vol. 685 : High Technology: Research and Applications 2015 (HTRA 2015)
Gepubliceerd in: (2016)

ЗD-принтер в металлургии. Технология литья; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
door: Дрелих И. В.
Gepubliceerd in: (2014)

Геометрическое представление sp2-гибридизованной молекулы посредством печати на 3D-принтере; Химия и химическая технология в XXI веке
door: Кравченко Р. А.
Gepubliceerd in: (2016)

3D printing revolution: world of endless posibilities; Импульс-2013
door: Moiseenko Y. A.
Gepubliceerd in: (2013)

Исследование процесса аддитивного формирования изделий из алмазных порошков методом химического осаждения из газовой фазы; Функциональные материалы: разработка, исследование, применение
door: Ерёмин С. А.
Gepubliceerd in: (2017)

Конвейерный 3D-принтер: конструкция, назначение и перспективы применения в промышленности; Современные проблемы машиностроения
door: Кривошеев Д. Ю.
Gepubliceerd in: (2024)

Capabilities of Laser Printers with Different Power; Key Engineering Materials; Vol. 712 : Advanced Materials for Technical and Medical Purpose (AMTMP 2016)
Gepubliceerd in: (2016)

Растворимость лактида в органических растворителях; Химия и химическая технология в XXI веке
door: Колегов В. А.
Gepubliceerd in: (2016)

Расчёт взаимодействия рентгеновского излучения и АБС-пластика с заданными концентрациями металлических примесей; VI Школа-конференция молодых атомщиков Сибири
door: Данилова И. Б. Ирина Борисовна
Gepubliceerd in: (2015)

Исследование микроструктуры металлической стенки напечатанной на 3D-принтере; Междисциплинарные проблемы аддитивных технологий
Gepubliceerd in: (2019)

Прикладная механика модуль 2. Техническая механика: 3D-модели конструкций узлов ходовой части самоходных транспортных средств для лиц с ограниченными возможностями здоровья
door: Чубенко Е. Ф.
Gepubliceerd in: (Владивосток, ВВГУ, 2020)

Additive Manufacturing Technologies. Rapid Prototyping to Direct Digital Manufacturing
door: Gibson I. Ian
Gepubliceerd in: (New York, Springer, 2010)

Cherenkov radiation from the target with predetermined dielectric properties, produced by a 3D-printer; Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section B: Beam Interactions with Materials and Atoms; Vol. 402
Gepubliceerd in: (2017)

Разработка многофункционального сиденья; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
door: Тоноян С. С. Сурен Самвелович
Gepubliceerd in: (2016)

Прототипирование литейных моделей с помощью 3D-принтеров; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
door: Маненкова А. Е.
Gepubliceerd in: (2013)

Эргодизайн приборов для Международной космической станции; Молодежь и современные информационные технологии
door: Кухта М. С. Мария Сергеевна
Gepubliceerd in: (2022)

Акустический датчик для получения бронхофонографических данных человека; Неразрушающий контроль; Т. 2
door: Гатауллин А. А.
Gepubliceerd in: (2016)

Печать мяса в космосе; Современные проблемы машиностроения
door: Будницкая А. И.
Gepubliceerd in: (2024)

Электропривод, использование ЧПУ и 3D принтера для создания эксклюзивных деталей; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
door: Сидоров А. Д.
Gepubliceerd in: (2017)

Особенности работы с приборами на Международной космической станции; Молодежь и современные информационные технологии
door: Кухта М. С. Мария Сергеевна
Gepubliceerd in: (2022)

Использование 3D принтера при разработке станка с ЧПУ; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
door: Колесников С. И.
Gepubliceerd in: (2016)

Автоматизированная система управления экструзионной установкой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
door: Гаврильев А. Л.
Gepubliceerd in: (2014)

FDM технологии; Gaudeamus Igitur; № 1
door: Радченко В. Ю. Валерия Юрьевна
Gepubliceerd in: (2015)

Мобильный транспортный комплекс для археологических исследований; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
door: Яковлева А. В.
Gepubliceerd in: (2016)