Кинематический и динамический анализ линейного дельта-робота; Справочник. Инженерный журнал с приложением; № 5

Кинематический и динамический анализ линейного дельта-робота

Podrobná bibliografie
Parent link:	Справочник. Инженерный журнал с приложением.— , 1997- № 5.— 2020.— [С. 27-32]
Hlavní autor:	Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Korporativní autor:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Юргинский технологический институт
Další autoři:	Проскоков А. В. Андрей Владимирович, Сапрыкин А. А. Александр Александрович
Shrnutí:	Заглавие с экрана Механизмы с параллельной кинематикой являются предметом решения множества теоретических и прикладных исследовательских задач. В статье предложена конструкция линейного 3D-принтера с кинематикой типа «дельта» для технологии послойного синтеза Fused Deposition Modeling (FDM). Проведены структурный анализ механизма, методика определения кинематических и динамических характеристик, влияющих на пространственный синтез параллельных роботов. Данная работа поможет инженерам или исследователям подобрать геометрические параметры принтера для выполнения требуемых задач. Mechanisms with parallel kinematics are the subject of many theoretical and applied research problems. The article proposes a design of a linear 3D printer with Delta kinematics. A structural analysis of the mechanism is carried out, and a method for determining kinematic and dynamic characteristics that affect the spatial synthesis of parallel robots is given. This work will help engineers or researchers to choose the geometric parameters of the printer to perform the required tasks. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Jazyk:	ruština
Vydáno:	2020
Témata:	электронный ресурс труды учёных ТПУ механизмы структурный анализ кинематические характеристики динамические характеристики рабочее пространство 3D-принтеры
On-line přístup:	https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42808097
Médium:	Elektronický zdroj Kapitola
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=662162

Podobné jednotky

Пространственный синтез линейного дельта-робота с параллельной кинематикой; Системы. Методы. Технологии; № 1 (45)
Autor: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Vydáno: (2020)

Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
Autor: Сапрыкина Н. А. Наталья Анатольевна
Vydáno: (2020)

Материалы используемые в технологиях 3D прототипирования; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Чудинова А. О.
Vydáno: (2014)

Роль технологий 3D печати в жизни человека; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
Autor: Неудахина А. И.
Vydáno: (2014)

Структурный, кинематический и динамический анализ рычажных механизмов учебное пособие
Autor: Алюшин Ю. А.
Vydáno: (Москва, МИСИС, 2015)

3D принтеры в металлургии; Актуальные проблемы современного машиностроения
Vydáno: (2014)

3D принтеры в металлургии. Подготовка модели; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Липчанский Д. С.
Vydáno: (2014)

3D-принтер как инновационная технология; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 2
Autor: Уразбаева И. Р.
Vydáno: (2014)

Investigation of the mobility of a concrete mixture as a fundamental factor in the formation of mixtures for 3D-printing; Междисциплинарные проблемы аддитивных технологий
Autor: Sorokina E. A.
Vydáno: (2017)

Применение технологии 3D печати в различных сферах деятельности; Инновационные технологии и экономика в машиностроении; Т. 2
Autor: Литовкин С. В. Сергей Валерьевич
Vydáno: (2014)

Современные технологии изготовления трехмерных электронных устройств: Учеб. Пособие
Autor: Кондрашин А. А.
Vydáno: (Москва, Техносфера, 2019)

Применение 3D-технологий в ортопедической стоматологии
Autor: Шустова В. А.
Vydáno: (Томск, СибГМУ, 2015)

Design of the feedback control system to control the extrusion process; Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии, безопасность; Т. 2
Autor: Than V. D.
Vydáno: (2015)

Строительство методом 3D-печати; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
Autor: Хайруллин Р. Р. Рустам Равильевич
Vydáno: (2019)

Аддитивные технологии в строительстве учебное пособие для обучающихся по направлению подготовки 08.03.01 строительство
Autor: Коротеев Д. Д.
Vydáno: (Москва, МИСИ – МГСУ, 2023)

Сравнение кинематики 3D принтеров; Современные проблемы машиностроения
Autor: Спиненко С. М.
Vydáno: (2024)

SLS Setup and its Working Procedure; Key Engineering Materials; Vol. 685 : High Technology: Research and Applications 2015 (HTRA 2015)
Vydáno: (2016)

Геометрическое представление sp2-гибридизованной молекулы посредством печати на 3D-принтере; Химия и химическая технология в XXI веке
Autor: Кравченко Р. А.
Vydáno: (2016)

ЗD-принтер в металлургии. Технология литья; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Дрелих И. В.
Vydáno: (2014)

3D printing revolution: world of endless posibilities; Импульс-2013
Autor: Moiseenko Y. A.
Vydáno: (2013)

Исследование процесса аддитивного формирования изделий из алмазных порошков методом химического осаждения из газовой фазы; Функциональные материалы: разработка, исследование, применение
Autor: Ерёмин С. А.
Vydáno: (2017)

Конвейерный 3D-принтер: конструкция, назначение и перспективы применения в промышленности; Современные проблемы машиностроения
Autor: Кривошеев Д. Ю.
Vydáno: (2024)

Capabilities of Laser Printers with Different Power; Key Engineering Materials; Vol. 712 : Advanced Materials for Technical and Medical Purpose (AMTMP 2016)
Vydáno: (2016)

Растворимость лактида в органических растворителях; Химия и химическая технология в XXI веке
Autor: Колегов В. А.
Vydáno: (2016)

Расчёт взаимодействия рентгеновского излучения и АБС-пластика с заданными концентрациями металлических примесей; VI Школа-конференция молодых атомщиков Сибири
Autor: Данилова И. Б. Ирина Борисовна
Vydáno: (2015)

Исследование микроструктуры металлической стенки напечатанной на 3D-принтере; Междисциплинарные проблемы аддитивных технологий
Vydáno: (2019)

Прикладная механика модуль 2. Техническая механика: 3D-модели конструкций узлов ходовой части самоходных транспортных средств для лиц с ограниченными возможностями здоровья
Autor: Чубенко Е. Ф.
Vydáno: (Владивосток, ВВГУ, 2020)

Cherenkov radiation from the target with predetermined dielectric properties, produced by a 3D-printer; Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section B: Beam Interactions with Materials and Atoms; Vol. 402
Vydáno: (2017)

Additive Manufacturing Technologies. Rapid Prototyping to Direct Digital Manufacturing
Autor: Gibson I. Ian
Vydáno: (New York, Springer, 2010)

Расчет кинематических и динамических характеристик плоских рычажных механизмов: справочник
Autor: Сумский С. Н. Сергей Николаевич
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1980)

Разработка многофункционального сиденья; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
Autor: Тоноян С. С. Сурен Самвелович
Vydáno: (2016)

Акустический датчик для получения бронхофонографических данных человека; Неразрушающий контроль; Т. 2
Autor: Гатауллин А. А.
Vydáno: (2016)

Прототипирование литейных моделей с помощью 3D-принтеров; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Маненкова А. Е.
Vydáno: (2013)

Эргодизайн приборов для Международной космической станции; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Кухта М. С. Мария Сергеевна
Vydáno: (2022)

Печать мяса в космосе; Современные проблемы машиностроения
Autor: Будницкая А. И.
Vydáno: (2024)

Электропривод, использование ЧПУ и 3D принтера для создания эксклюзивных деталей; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
Autor: Сидоров А. Д.
Vydáno: (2017)

Использование 3D принтера при разработке станка с ЧПУ; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
Autor: Колесников С. И.
Vydáno: (2016)

Автоматизированная система управления экструзионной установкой; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Autor: Гаврильев А. Л.
Vydáno: (2014)

FDM технологии; Gaudeamus Igitur; № 1
Autor: Радченко В. Ю. Валерия Юрьевна
Vydáno: (2015)

Мобильный транспортный комплекс для археологических исследований; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 2
Autor: Яковлева А. В.
Vydáno: (2016)