Кинематический и динамический анализ линейного дельта-робота; Справочник. Инженерный журнал с приложением; № 5
| Parent link: | Справочник. Инженерный журнал с приложением.— , 1997- № 5.— 2020.— [С. 27-32] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | , |
| Summary: | Заглавие с экрана Механизмы с параллельной кинематикой являются предметом решения множества теоретических и прикладных исследовательских задач. В статье предложена конструкция линейного 3D-принтера с кинематикой типа «дельта» для технологии послойного синтеза Fused Deposition Modeling (FDM). Проведены структурный анализ механизма, методика определения кинематических и динамических характеристик, влияющих на пространственный синтез параллельных роботов. Данная работа поможет инженерам или исследователям подобрать геометрические параметры принтера для выполнения требуемых задач. Mechanisms with parallel kinematics are the subject of many theoretical and applied research problems. The article proposes a design of a linear 3D printer with Delta kinematics. A structural analysis of the mechanism is carried out, and a method for determining kinematic and dynamic characteristics that affect the spatial synthesis of parallel robots is given. This work will help engineers or researchers to choose the geometric parameters of the printer to perform the required tasks. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Language: | Russian |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42808097 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=662162 |