Кинематический и динамический анализ линейного дельта-робота; Справочник. Инженерный журнал с приложением; № 5
| Parent link: | Справочник. Инженерный журнал с приложением.— , 1997- № 5.— 2020.— [С. 27-32] |
|---|---|
| 第一著者: | |
| 団体著者: | |
| その他の著者: | , |
| 要約: | Заглавие с экрана Механизмы с параллельной кинематикой являются предметом решения множества теоретических и прикладных исследовательских задач. В статье предложена конструкция линейного 3D-принтера с кинематикой типа «дельта» для технологии послойного синтеза Fused Deposition Modeling (FDM). Проведены структурный анализ механизма, методика определения кинематических и динамических характеристик, влияющих на пространственный синтез параллельных роботов. Данная работа поможет инженерам или исследователям подобрать геометрические параметры принтера для выполнения требуемых задач. Mechanisms with parallel kinematics are the subject of many theoretical and applied research problems. The article proposes a design of a linear 3D printer with Delta kinematics. A structural analysis of the mechanism is carried out, and a method for determining kinematic and dynamic characteristics that affect the spatial synthesis of parallel robots is given. This work will help engineers or researchers to choose the geometric parameters of the printer to perform the required tasks. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| 言語: | ロシア語 |
| 出版事項: |
2020
|
| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42808097 |
| フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=662162 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 662162 | ||
| 005 | 20250408161059.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\33297 | ||
| 090 | |a 662162 | ||
| 100 | |a 20200525d2020 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Кинематический и динамический анализ линейного дельта-робота |f Н. А. Сапрыкина, А. В. Проскоков, А. А. Сапрыкин | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: 16 назв.] | ||
| 330 | |a Механизмы с параллельной кинематикой являются предметом решения множества теоретических и прикладных исследовательских задач. В статье предложена конструкция линейного 3D-принтера с кинематикой типа «дельта» для технологии послойного синтеза Fused Deposition Modeling (FDM). Проведены структурный анализ механизма, методика определения кинематических и динамических характеристик, влияющих на пространственный синтез параллельных роботов. Данная работа поможет инженерам или исследователям подобрать геометрические параметры принтера для выполнения требуемых задач. | ||
| 330 | |a Mechanisms with parallel kinematics are the subject of many theoretical and applied research problems. The article proposes a design of a linear 3D printer with Delta kinematics. A structural analysis of the mechanism is carried out, and a method for determining kinematic and dynamic characteristics that affect the spatial synthesis of parallel robots is given. This work will help engineers or researchers to choose the geometric parameters of the printer to perform the required tasks. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Справочник. Инженерный журнал с приложением |d 1997- | ||
| 463 | |t № 5 |v [С. 27-32] |d 2020 | ||
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a механизмы | |
| 610 | 1 | |a структурный анализ | |
| 610 | 1 | |a кинематические характеристики | |
| 610 | 1 | |a динамические характеристики | |
| 610 | 1 | |a рабочее пространство | |
| 610 | 1 | |a 3D-принтеры | |
| 700 | 1 | |a Сапрыкина |b Н. А. |c специалист в области машиностроения |c доцент Юргинского технологического иститута (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1977- |g Наталья Анатольевна |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\26502 |9 12204 | |
| 701 | 1 | |a Проскоков |b А. В. |c специалист в области машиностроения |c доцент Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1977- |g Андрей Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\24240 |9 10726 | |
| 701 | 1 | |a Сапрыкин |b А. А. |c специалист в области машиностроения |c заведующий кафедрой Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1977- |g Александр Александрович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\24241 |9 10727 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Юргинский технологический институт |c (2009- ) |3 (RuTPU)RU\TPU\col\15903 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20200525 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42808097 | |
| 942 | |c CF | ||