Синтез механизмов с кинематикой типа дельта; Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии; № 1 (339)
| Parent link: | Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии № 1 (339).— 2020.— [С. 26-33] |
|---|---|
| Autor principal: | |
| Autor corporatiu: | |
| Altres autors: | , |
| Sumari: | Заглавие с экрана Дельта роботы находят широкое применение при решении промышленных задач. Обладая высоким быстродействием, дельта-роботы зарекомендовали себя при сортировке и переориентации небольших изделий, сварке, пищевой промышленности и т.д. Область применения манипуляторов с кинематикой типа дельта постоянно растет. Несмотря на универсальность их применения при проектировании необходимо учитывать конкретные задачи и функции для их выполнения.В последние годы ученые занимаются созданием оптимальной конструкции 3D принтера с кинематикой типа дельта. Для улучшения функциональных возможностей необходимо оптимизировать геометрические, кинематические и динамические характеристики манипуляторов. Пространственный синтез остается главной проблемой при проектировании. В данной статье рассмотрено создание макета 3D принтера с кинематикой типа дельта. Проведен структурный анализ механизма, определены кинематические параметры звеньев механизма. Составлено векторное уравнение кинематической цепи дельта-робота. Рассмотрены вопросы о влиянии кинематических характеристик на параметры рабочего пространства. Delta robots are widely used in industrial applications. With its high speed, Delta robots have proven themselves in sorting and reorientation of small products, welding, food processing, etc. the Field of application of manipulators with kinematics Delta type is constantly growing. Despite the universality of their application, the design must take into account the specific tasks and functions for their implementation. In recent years, scientists have been creating an optimal 3D printer design with Delta kinematics. To improve the functionality it is necessary to optimize the geometric, kinematic and dynamic characteristics of the manipulators. Spatial synthesis remains a major design challenge. This article discusses the creation of a 3D printer layout with kinematics type Delta. The structural analysis of the mechanism is carried out, the kinematic parameters of the mechanism links are determined. The vector equation of the kinematic chain of the Delta-robot is made. Questions about the influence of kinematic characteristics on the parameters of the working space are considered. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
2020
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42551110 |
| Format: | MixedMaterials Electrònic Capítol de llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=661987 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 661987 | ||
| 005 | 20250421145820.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\33120 | ||
| 090 | |a 661987 | ||
| 100 | |a 20200413d2020 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Синтез механизмов с кинематикой типа дельта |d Structural synthesis of mechanisms kinematics-type delta |f Н. А. Сапрыкина, А. В. Проскоков, А. А. Сапрыкин | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: 10 назв.] | ||
| 330 | |a Дельта роботы находят широкое применение при решении промышленных задач. Обладая высоким быстродействием, дельта-роботы зарекомендовали себя при сортировке и переориентации небольших изделий, сварке, пищевой промышленности и т.д. Область применения манипуляторов с кинематикой типа дельта постоянно растет. Несмотря на универсальность их применения при проектировании необходимо учитывать конкретные задачи и функции для их выполнения.В последние годы ученые занимаются созданием оптимальной конструкции 3D принтера с кинематикой типа дельта. Для улучшения функциональных возможностей необходимо оптимизировать геометрические, кинематические и динамические характеристики манипуляторов. Пространственный синтез остается главной проблемой при проектировании. В данной статье рассмотрено создание макета 3D принтера с кинематикой типа дельта. Проведен структурный анализ механизма, определены кинематические параметры звеньев механизма. Составлено векторное уравнение кинематической цепи дельта-робота. Рассмотрены вопросы о влиянии кинематических характеристик на параметры рабочего пространства. | ||
| 330 | |a Delta robots are widely used in industrial applications. With its high speed, Delta robots have proven themselves in sorting and reorientation of small products, welding, food processing, etc. the Field of application of manipulators with kinematics Delta type is constantly growing. Despite the universality of their application, the design must take into account the specific tasks and functions for their implementation. In recent years, scientists have been creating an optimal 3D printer design with Delta kinematics. To improve the functionality it is necessary to optimize the geometric, kinematic and dynamic characteristics of the manipulators. Spatial synthesis remains a major design challenge. This article discusses the creation of a 3D printer layout with kinematics type Delta. The structural analysis of the mechanism is carried out, the kinematic parameters of the mechanism links are determined. The vector equation of the kinematic chain of the Delta-robot is made. Questions about the influence of kinematic characteristics on the parameters of the working space are considered. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии | ||
| 463 | |t № 1 (339) |v [С. 26-33] |d 2020 | ||
| 510 | 1 | |a Structural synthesis of mechanisms kinematics-type delta |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a роботы | |
| 610 | 1 | |a механизмы | |
| 610 | 1 | |a структурный анализ | |
| 610 | 1 | |a кинематика | |
| 610 | 1 | |a рабочее пространство | |
| 610 | 1 | |a кинематические цепи | |
| 610 | 1 | |a манипуляторы | |
| 700 | 1 | |a Сапрыкина |b Н. А. |c специалист в области машиностроения |c доцент Юргинского технологического иститута (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1977- |g Наталья Анатольевна |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\26502 |9 12204 | |
| 701 | 1 | |a Проскоков |b А. В. |c специалист в области машиностроения |c доцент Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1977- |g Андрей Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\24240 |9 10726 | |
| 701 | 1 | |a Сапрыкин |b А. А. |c специалист в области машиностроения |c заведующий кафедрой Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1977- |g Александр Александрович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\24241 |9 10727 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Юргинский технологический институт |c (2009- ) |3 (RuTPU)RU\TPU\col\15903 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20200413 |g RCR | |
| 850 | |a 63413507 | ||
| 856 | 4 | |u https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42551110 | |
| 942 | |c CF | ||