Синтез механизмов с кинематикой типа дельта
| Parent link: | Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии № 1 (339).— 2020.— [С. 26-33] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | , |
| Summary: | Заглавие с экрана Дельта роботы находят широкое применение при решении промышленных задач. Обладая высоким быстродействием, дельта-роботы зарекомендовали себя при сортировке и переориентации небольших изделий, сварке, пищевой промышленности и т.д. Область применения манипуляторов с кинематикой типа дельта постоянно растет. Несмотря на универсальность их применения при проектировании необходимо учитывать конкретные задачи и функции для их выполнения.В последние годы ученые занимаются созданием оптимальной конструкции 3D принтера с кинематикой типа дельта. Для улучшения функциональных возможностей необходимо оптимизировать геометрические, кинематические и динамические характеристики манипуляторов. Пространственный синтез остается главной проблемой при проектировании. В данной статье рассмотрено создание макета 3D принтера с кинематикой типа дельта. Проведен структурный анализ механизма, определены кинематические параметры звеньев механизма. Составлено векторное уравнение кинематической цепи дельта-робота. Рассмотрены вопросы о влиянии кинематических характеристик на параметры рабочего пространства. Delta robots are widely used in industrial applications. With its high speed, Delta robots have proven themselves in sorting and reorientation of small products, welding, food processing, etc. the Field of application of manipulators with kinematics Delta type is constantly growing. Despite the universality of their application, the design must take into account the specific tasks and functions for their implementation. In recent years, scientists have been creating an optimal 3D printer design with Delta kinematics. To improve the functionality it is necessary to optimize the geometric, kinematic and dynamic characteristics of the manipulators. Spatial synthesis remains a major design challenge. This article discusses the creation of a 3D printer layout with kinematics type Delta. The structural analysis of the mechanism is carried out, the kinematic parameters of the mechanism links are determined. The vector equation of the kinematic chain of the Delta-robot is made. Questions about the influence of kinematic characteristics on the parameters of the working space are considered. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42551110 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=661987 |