Киберфизическое управление сортировкой фрагментов рисунка картины

Киберфизическое управление сортировкой фрагментов рисунка картины

Dettagli Bibliografici
Parent link:Известия Тульского государственного университета. Технические науки
№ 12.— 2019.— [С. 575-582]
Ente Autore: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники
Altri autori: Громаков Е. И. Евгений Иванович, Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич, Цавнин А. В. Алексей Владимирович, Леонов С. В. Сергей Владимирович
Riassunto:Заглавие с экрана
В статье описывается лабораторная установка для выполнения исследований киберфизического управления сортировкой фрагментов рисунков картины, которые установлены на подвижных платформах и управляемы супервизорным модулем оптического распознавания с заданием им в реальном времени траектории их перемещения. В рамках исследования разработана онтология необходимых сервисов киберфизической системы управления мобильными платформами с использованием алгоритма МАРЕ-К.
The article describes a laboratory setup for performing studies of cyber-physical control of sorting fragments of picture patterns that are installed on mobile platforms and controlled by a supervisor optical recognition module with the task of real-time trajectory of their movement. As part of the study, an ontology of the necessary services of the cyberphysical system for managing mobile platforms using the MARE-K algorithm has been developed.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Lingua:russo
Pubblicazione: 2019
Serie:Системный анализ, управление и обработка информации
Soggetti:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
мультиагентные системы
управление
алгоритмы
мобильная робототехника
онтология
автоматизация
Accesso online:https://elibrary.ru/item.asp?id=41746257
Natura: Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=661699

Documenti analoghi

Documenti analoghi