Киберфизическое управление сортировкой фрагментов рисунка картины; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12

Киберфизическое управление сортировкой фрагментов рисунка картины; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12

Podrobná bibliografie
Parent link:	Известия Тульского государственного университета. Технические науки № 12.— 2019.— [С. 575-582]
Korporativní autor:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники
Další autoři:	Громаков Е. И. Евгений Иванович, Зарницын А. Ю. Александр Юрьевич, Цавнин А. В. Алексей Владимирович, Леонов С. В. Сергей Владимирович
Shrnutí:	Заглавие с экрана В статье описывается лабораторная установка для выполнения исследований киберфизического управления сортировкой фрагментов рисунков картины, которые установлены на подвижных платформах и управляемы супервизорным модулем оптического распознавания с заданием им в реальном времени траектории их перемещения. В рамках исследования разработана онтология необходимых сервисов киберфизической системы управления мобильными платформами с использованием алгоритма МАРЕ-К. The article describes a laboratory setup for performing studies of cyber-physical control of sorting fragments of picture patterns that are installed on mobile platforms and controlled by a supervisor optical recognition module with the task of real-time trajectory of their movement. As part of the study, an ontology of the necessary services of the cyberphysical system for managing mobile platforms using the MARE-K algorithm has been developed. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Jazyk:	ruština
Vydáno:	2019
Edice:	Системный анализ, управление и обработка информации
Témata:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мультиагентные системы управление алгоритмы мобильная робототехника онтология автоматизация
On-line přístup:	https://elibrary.ru/item.asp?id=41746257
Médium:	Elektronický zdroj Kapitola
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=661699

Podobné jednotky

Алгоритм планирования траектории с учетом кинематики мобильной платформы; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Vydáno: (2021)

Разработка интеллектуальной многокамерной системы превентивного управления мобильными РТК; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Костин А. С.
Vydáno: (2026)

Недостатки и преимущества использования одноплатных компьютеров в мобильной робототехнике; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Autor: Пантюхин А. Р.
Vydáno: (2014)

Аналитический обзор мультиагентных платформ; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Autor: Колесник М. С.
Vydáno: (2014)

Система управления группой интеллектуальных мехатронных модулей; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Леонов С. В. Сергей Владимирович
Vydáno: (2021)

Анализ возможности использования мультиагентных технологий в задачах определения состояний объектов по геопространственным данным; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Соловьева Т. А.
Vydáno: (2018)

Конструкция и методика расчета электромагнитного амортизатора; Современные проблемы машиностроения
Autor: Леонов С. В. Сергей Владимирович
Vydáno: (2020)

Обучающая система "Robotino" для мобильной робототехники; Вестник науки Сибири; № 1 (1)
Autor: Михайлов В. В. Валерий Васильевич
Vydáno: (2011)

Генерация интеллектуальных агентов для задач поддержки технического обслуживания и ремонта; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 321, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
Autor: Кизим А. В. Алексей Владимирович
Vydáno: (2012)

Мультиагентное моделирование подводной обстановки и её трехмерная визуализация; Фундаментальные исследования; № 12, ч. 3
Autor: Дёмин А. Ю. Антон Юрьевич
Vydáno: (2014)

Применение подхода мультиагентных систем при адаптации геолого-гидродинамических моделей месторождений; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
Autor: Магдеев А. М.
Vydáno: (2025)

Виртуальные образовательные системы; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
Autor: Маркелова Е. В.
Vydáno: (2009)

Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: пер. с англ.
Autor: Вукобратович М. Миомир
Vydáno: (Москва, Мир, 1989)

Методы определения уровней безопасности элементов онтологии; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 322, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
Autor: Хоанг Ван Кует
Vydáno: (2013)

Multi-Agent Systems and Applications: 9th. ECCAI Advanced Course, ACAI 2001 and Agent Link's 3rd European Agent Systems Summer School, EASSS 2001, Prague, Czech republic, July 2-13, 2001, Selected Tutorial Papers
Vydáno: (Berlin, Springer-Verlag, 2001)

Development of the video stream object detection algorithm (VSODA) with tracking; EAI Endorsed Transactions on Energy Web; Vol. 19, iss. 22
Vydáno: (2019)

Перспективы применения мультиагентного управления в системах электроснабжения c установками распределенной генерации; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 2
Autor: Шуманский Э. К.
Vydáno: (2017)

Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
Autor: Лукьянов А. А.
Vydáno: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)

Конструируем роботов. Дроны. Руководство для начинающих: пер. с англ.
Autor: Бейктал Дж. Джон
Vydáno: (Москва, Лаборатория знаний, 2019)

Алгоритмы и роботы
Autor: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Vydáno: (Москва, Радио и связь, 1983)

Алгоритм семантического поиска с использованием онтологии; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Autor: Яровиков В. И.
Vydáno: (2012)

Разработка и моделирование стенда "Трубопровод"; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 3
Autor: Мамонова Т. Е. Татьяна Егоровна
Vydáno: (2020)

Микропроцессорное управление приводами
Autor: Ломака М. В. Михаил Васильевич
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1990)

Сети мобильной связи LTE: технологии и архитектура
Autor: Тихвинский В. О. Валерий Олегович
Vydáno: (Москва, Эко-Трендз, 2010)

Управление пористостью алюминиевого сплава в процессе селективного лазерного плавления; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 3
Vydáno: (2026)

Мобильная система для анализа радиационной обстановки; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
Autor: Татарников Д. А.
Vydáno: (2014)

Разработка лингвистического обеспечения информационных систем на основе онтологических моделей знаний; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 322, № 5 : Управление, вычислительная техника и информатика
Autor: Сидорова Е. А. Елена Анатольевна
Vydáno: (2013)

Концептуальная семантика информационного портала проектной организации; Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика; № 2 (3)
Vydáno: (2008)

Алгоритм для многоуровневой безопасности семантических данных; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
Autor: Хоанг Ван Кует
Vydáno: (2012)

Интеллектуальные системы принятия решений и управления: учебное пособие для вузов
Autor: Еременко Ю. И. Юрий Иванович
Vydáno: (Старый Оскол, ТНТ, 2015)

Искусство рисунка
Autor: Соловьева Б. А. Белла Анатольевна
Vydáno: (Ленинград, Искусство, 1989)

Подход к разработке системы поддержки принятия решений на примере нефтегазодобывающего предприятия; Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ]; Т. 316, № 5: Управление, вычислительная техника и информатика
Autor: Загорулько Ю. А.
Vydáno: (2010)

Вопросы навигационного обеспечения абонентов мобильной связи на основе спутниковых радионавигационных систем
Vydáno: (Москва, ИПРЖР, 2002)

Технологии, способные изменить будущее Вьетнама; Форсайт как инструмент технологического и социального предвидения
Autor: Нгуен Тхи Хоай Чанг
Vydáno: (2015)

Обработка изображений в робототехнике
Autor: Путятин Е. П. Евгений Петрович
Vydáno: (Москва, Машиностроение, 1990)

Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Vydáno: (2021)

Использование нечеткого алгоритма для проектирования мобильного робота, ориентирующегося в пространстве; Молодежь и современные информационные технологии
Autor: Цайтлер А. С.
Vydáno: (2018)

Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях
Autor: Гориневский Д. М. Дмитрий Маркович
Vydáno: (Москва, Физматлит, 1994)

Оценка производительности сигнализации в мобильных сетях стандарта GSM; Наукоемкие технологии; № 3
Autor: Богомолова Н. Е.
Vydáno: (2003)

Оценивание липофильности с помощью байесовских нейронных сетей"; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 9
Autor: Пякилля Б. И. Борис Иванович
Vydáno: (2022)