Киберфизическое управление сортировкой фрагментов рисунка картины
| Parent link: | Известия Тульского государственного университета. Технические науки № 12.— 2019.— [С. 575-582] |
|---|---|
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | , , , |
| Summary: | Заглавие с экрана В статье описывается лабораторная установка для выполнения исследований киберфизического управления сортировкой фрагментов рисунков картины, которые установлены на подвижных платформах и управляемы супервизорным модулем оптического распознавания с заданием им в реальном времени траектории их перемещения. В рамках исследования разработана онтология необходимых сервисов киберфизической системы управления мобильными платформами с использованием алгоритма МАРЕ-К. The article describes a laboratory setup for performing studies of cyber-physical control of sorting fragments of picture patterns that are installed on mobile platforms and controlled by a supervisor optical recognition module with the task of real-time trajectory of their movement. As part of the study, an ontology of the necessary services of the cyberphysical system for managing mobile platforms using the MARE-K algorithm has been developed. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Language: | Russian |
| Published: |
2019
|
| Series: | Системный анализ, управление и обработка информации |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://elibrary.ru/item.asp?id=41746257 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=661699 |