Киберфизическое управление сортировкой фрагментов рисунка картины; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
| Parent link: | Известия Тульского государственного университета. Технические науки № 12.— 2019.— [С. 575-582] |
|---|---|
| Ente Autore: | |
| Altri autori: | , , , |
| Riassunto: | Заглавие с экрана В статье описывается лабораторная установка для выполнения исследований киберфизического управления сортировкой фрагментов рисунков картины, которые установлены на подвижных платформах и управляемы супервизорным модулем оптического распознавания с заданием им в реальном времени траектории их перемещения. В рамках исследования разработана онтология необходимых сервисов киберфизической системы управления мобильными платформами с использованием алгоритма МАРЕ-К. The article describes a laboratory setup for performing studies of cyber-physical control of sorting fragments of picture patterns that are installed on mobile platforms and controlled by a supervisor optical recognition module with the task of real-time trajectory of their movement. As part of the study, an ontology of the necessary services of the cyberphysical system for managing mobile platforms using the MARE-K algorithm has been developed. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Lingua: | russo |
| Pubblicazione: |
2019
|
| Serie: | Системный анализ, управление и обработка информации |
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://elibrary.ru/item.asp?id=41746257 |
| Natura: | Elettronico Capitolo di libro |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=661699 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 661699 | ||
| 005 | 20250506160410.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\32473 | ||
| 090 | |a 661699 | ||
| 100 | |a 20200204d2019 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drnn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Киберфизическое управление сортировкой фрагментов рисунка картины |d Cyber-physical management of sorting picture picture fragments |f Е. И. Громаков [и др.] | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Системный анализ, управление и обработка информации | |
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 582 (11 назв.)] | ||
| 330 | |a В статье описывается лабораторная установка для выполнения исследований киберфизического управления сортировкой фрагментов рисунков картины, которые установлены на подвижных платформах и управляемы супервизорным модулем оптического распознавания с заданием им в реальном времени траектории их перемещения. В рамках исследования разработана онтология необходимых сервисов киберфизической системы управления мобильными платформами с использованием алгоритма МАРЕ-К. | ||
| 330 | |a The article describes a laboratory setup for performing studies of cyber-physical control of sorting fragments of picture patterns that are installed on mobile platforms and controlled by a supervisor optical recognition module with the task of real-time trajectory of their movement. As part of the study, an ontology of the necessary services of the cyberphysical system for managing mobile platforms using the MARE-K algorithm has been developed. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Известия Тульского государственного университета. Технические науки | ||
| 463 | |t № 12 |v [С. 575-582] |d 2019 | ||
| 510 | 1 | |a Cyber-physical management of sorting picture picture fragments |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a мультиагентные системы | |
| 610 | 1 | |a управление | |
| 610 | 1 | |a алгоритмы | |
| 610 | 1 | |a мобильная робототехника | |
| 610 | 1 | |a онтология | |
| 610 | 1 | |a автоматизация | |
| 701 | 1 | |a Громаков |b Е. И. |c специалист в области автоматизированных систем управления |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1943- |g Евгений Иванович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\25727 |9 11629 | |
| 701 | 1 | |a Зарницын |b А. Ю. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c инженер-исследователь Томского политехнического университета, лаборант |f 1990- |g Александр Юрьевич |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\36387 | |
| 701 | 1 | |a Цавнин |b А. В. |c специалист в области автоматического управления |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1993- |g Алексей Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\37088 |9 20098 | |
| 701 | 1 | |a Леонов |b С. В. |c специалист в области информатики и вычислительной техники |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1976- |g Сергей Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\27766 |9 12827 | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Инженерная школа информационных технологий и робототехники |b Отделение автоматизации и робототехники |3 (RuTPU)RU\TPU\col\23553 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20200204 |g RCR | |
| 850 | |a 63413507 | ||
| 856 | 4 | |u https://elibrary.ru/item.asp?id=41746257 | |
| 942 | |c CF | ||