Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа; Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства
| Parent link: | Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства.— 2018.— [С. 547-552] |
|---|---|
| Autor principal: | Усенко К. Ю. Кирилл Юрьевич |
| Autor corporatiu: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники |
| Altres autors: | Беляев А. С. Александр Сергеевич |
| Sumari: | Заглавие с экрана В этой статье описываются виды предлагаемых решений для задач локальной и глобальной навигации в экстремальной среде. В статье утверждается актуальность данной задачи, описываются виды сенсоров и методы, используемые для ее решения, а также отображается эффективность и точность существующих методов. |
| Idioma: | rus |
| Publicat: |
2018
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://ermak.cs.nstu.ru/iasdk2018/proc_iasdk2018.pdf#page=547 |
| Format: | Electrònic Capítol de llibre |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=660760 |
Ítems similars
Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях; Молодежь и современные информационные технологии
per: Усенко К. Ю.
Publicat: (2019)
per: Усенко К. Ю.
Publicat: (2019)
Outdoor Education A Pathway to Experiential, Environmental, and Sustainable Learning /
per: Schroth, Stephen T.
Publicat: (2023)
per: Schroth, Stephen T.
Publicat: (2023)
High-Quality Outdoor Learning Evidence-based Education Outside the Classroom for Children, Teachers and Society /
Publicat: (2022)
Publicat: (2022)
Modern technology as a factor in the development of outdoor advertising; Journal of Economics and Social Sciences; № 3
per: Kilizhekova K. A.
Publicat: (2013)
per: Kilizhekova K. A.
Publicat: (2013)
Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне; Молодежь и современные информационные технологии
per: Сорокопудов Н.
Publicat: (2025)
per: Сорокопудов Н.
Publicat: (2025)
Experiential Learning in Geography The World as Our Classroom /
Publicat: (2024)
Publicat: (2024)
Wilding Ecologies, Walking-with Glacier An Educational Novella /
per: Malone, Karen, et al.
Publicat: (2024)
per: Malone, Karen, et al.
Publicat: (2024)
Learning to Confront Ecological Precarity Engaging with More-than-human Worlds /
per: Jukes, Scott
Publicat: (2023)
per: Jukes, Scott
Publicat: (2023)
The Politics of Environmental Education Centres People, Power and Pedagogies /
per: Ross, Anne Marie
Publicat: (2025)
per: Ross, Anne Marie
Publicat: (2025)
Environmental Awareness in Preschool Children’s Drawings A Global Perspective /
Publicat: (2024)
Publicat: (2024)
Экстремальная радионавигация
Publicat: (Москва, Наука, 1978)
Publicat: (Москва, Наука, 1978)
Intimately Situated Stories of Place Activating Place-Centered Pedagogies in Early Childhood Education /
Publicat: (2024)
Publicat: (2024)
Loving and Studying Nature Celebrating the Earth through History, Culture and Education /
per: Skilbeck, Malcolm
Publicat: (2021)
per: Skilbeck, Malcolm
Publicat: (2021)
Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
per: Лукьянов А. А.
Publicat: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)
per: Лукьянов А. А.
Publicat: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов
per: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Publicat: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
per: Лукьянов А. А. Андрей Анатольевич
Publicat: (Иркутск, Изд-во Иркутского государственного ун-та, 2003)
Mobile Robotics: A Practical Introduction
per: Nehmzow U. Ulrich
Publicat: (London, Springer, 2000)
per: Nehmzow U. Ulrich
Publicat: (London, Springer, 2000)
Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления: пер. с англ.
per: Бройнль Т. Томас
Publicat: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)
per: Бройнль Т. Томас
Publicat: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)
Введение в теорию космической навигации
per: Шебшаевич В. С. Валентин Семенович
Publicat: (Москва, Советское радио, 1971)
per: Шебшаевич В. С. Валентин Семенович
Publicat: (Москва, Советское радио, 1971)
Языки программирования промышленных роботов: обзор
per: Назарова А. В.
Publicat: (Москва, Изд во МЦНТИ, 1988)
per: Назарова А. В.
Publicat: (Москва, Изд во МЦНТИ, 1988)
Нейросетевое прогнозирование скорости движения мобильного робота на разных типах поверхностей; Известия Тульского государственного университета. Технические науки; № 12
Publicat: (2022)
Publicat: (2022)
Механика роботов учебное пособие
per: Егоров О. Д.
Publicat: (Москва, РУТ (МИИТ), 2007)
per: Егоров О. Д.
Publicat: (Москва, РУТ (МИИТ), 2007)
Психологическая помощь в трудных и экстремальных ситуациях: учебное пособие
per: Осухова Н. Г. Наталия Георгиевна
Publicat: (Москва, Академия, 2005)
per: Осухова Н. Г. Наталия Георгиевна
Publicat: (Москва, Академия, 2005)
Психологическая помощь в трудных и экстремальных ситуациях: учебное пособие
per: Осухова Н. Г. Наталия Георгиевна
Publicat: (Москва, Академия, 2007)
per: Осухова Н. Г. Наталия Георгиевна
Publicat: (Москва, Академия, 2007)
Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов
per: Щербинин В. В. Виктор Викторович
Publicat: (Москва, Изд-во МГТУ, 2011)
per: Щербинин В. В. Виктор Викторович
Publicat: (Москва, Изд-во МГТУ, 2011)
Роботизированные газонокосилки; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
per: Терентьев Е. С.
Publicat: (2018)
per: Терентьев Е. С.
Publicat: (2018)
Теория инерциальных систем навигации
per: Бромберг П. В. Павел Владимирович
Publicat: (Москва, Наука, 1979)
per: Бромберг П. В. Павел Владимирович
Publicat: (Москва, Наука, 1979)
№ 1 (31); Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники
Publicat: (2014)
Publicat: (2014)
Психология деятельности в экстремальных условиях: учебное пособие
Publicat: (Москва, Академия, 2008)
Publicat: (Москва, Академия, 2008)
Устройство промышленных роботов
Publicat: (Ленинград, Машиностроение, 1980)
Publicat: (Ленинград, Машиностроение, 1980)
Элементарные методы в экстремальных задачах учебное пособие для вузов
per: Малоземов В. Н.
Publicat: (Санкт-Петербург, Лань, 2023)
per: Малоземов В. Н.
Publicat: (Санкт-Петербург, Лань, 2023)
Разработка системы управления мобильной платформой для лабораторных работ по дисциплине "Мобильные роботы"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
per: Балабенко С. В.
Publicat: (2016)
per: Балабенко С. В.
Publicat: (2016)
Использование разновременных линий положений в навигации справочник для студ.очн.и заочн.обучения спец.25.05.05
per: Чурин М. Ю.
Publicat: (Нижний Новгород, ВГУВТ, 2019)
per: Чурин М. Ю.
Publicat: (Нижний Новгород, ВГУВТ, 2019)
Системы инерциальной навигации: пер. с англ.
per: Броксмейер Ч. Ф. Чарльз Ф.
Publicat: (Ленинград, Судостроение, 1967)
per: Броксмейер Ч. Ф. Чарльз Ф.
Publicat: (Ленинград, Судостроение, 1967)
Обзор достижений в области технического зрения для навигации методом пространственной реконструкции; Современные техника и технологии; Т. 2
per: Чемезов В. О.
Publicat: (2012)
per: Чемезов В. О.
Publicat: (2012)
Интенсивный курс английского языка (Уровень А2) учебно-методическое пособие
per: Брынина О. С.
Publicat: (Самара, Самарский университет, 2023)
per: Брынина О. С.
Publicat: (Самара, Самарский университет, 2023)
Радиотехнические средства ближней навигации и посадки летательных аппаратов
per: Сосновский А. А. Андрей Ананьевич
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1975)
per: Сосновский А. А. Андрей Ананьевич
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1975)
Корабельные системы управления и навигации: Сборник научных трудов
Publicat: (СПб., Изд-во СПбГЭТУ, 1993)
Publicat: (СПб., Изд-во СПбГЭТУ, 1993)
Механические системы промышленных роботов: учебное пособие
per: Слюсарев А. Н. Анатолий Николаевич
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1992)
per: Слюсарев А. Н. Анатолий Николаевич
Publicat: (Москва, Машиностроение, 1992)
Дифференциально-геометрический метод навигации
per: Громов Г. Н. Геннадий Николаевич
Publicat: (Москва, Радио и связь, 1986)
per: Громов Г. Н. Геннадий Николаевич
Publicat: (Москва, Радио и связь, 1986)
Психологическая помощь в трудных и экстремальных ситуациях: учебное пособие
per: Осухова Н. Г. Наталия Георгиевна
Publicat: (Москва, Академия, 2010)
per: Осухова Н. Г. Наталия Георгиевна
Publicat: (Москва, Академия, 2010)
Ítems similars
-
Существующие решения задачи навигации для мобильных outdoor роботов в экстремальных условиях; Молодежь и современные информационные технологии
per: Усенко К. Ю.
Publicat: (2019) -
Outdoor Education A Pathway to Experiential, Environmental, and Sustainable Learning /
per: Schroth, Stephen T.
Publicat: (2023) -
High-Quality Outdoor Learning Evidence-based Education Outside the Classroom for Children, Teachers and Society /
Publicat: (2022) -
Modern technology as a factor in the development of outdoor advertising; Journal of Economics and Social Sciences; № 3
per: Kilizhekova K. A.
Publicat: (2013) -
Оптическая система определения местоположения роботов на полигоне; Молодежь и современные информационные технологии
per: Сорокопудов Н.
Publicat: (2025)