Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа

Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа

Bibliographic Details
Parent link:Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства: сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием им. В.В. Губарева, Новосибирск, 11-13 Декабря 2018. [С. 547-552].— , 2018
Main Author: Усенко К. Ю. Кирилл Юрьевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Other Authors: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Summary:Заглавие с экрана
В этой статье описываются виды предлагаемых решений для задач локальной и глобальной навигации в экстремальной среде. В статье утверждается актуальность данной задачи, описываются виды сенсоров и методы, используемые для ее решения, а также отображается эффективность и точность существующих методов.
Published: 2018
Subjects:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
навигация
локализация
экстремальная робототехника
сенсоры
outdoor
Online Access:http://ermak.cs.nstu.ru/iasdk2018/proc_iasdk2018.pdf#page=547
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=660760

Similar Items

Similar Items