Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа; Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства

Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа; Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства

Bibliografiska uppgifter
Parent link:Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства.— 2018.— [С. 547-552]
Huvudupphovsman: Усенко К. Ю. Кирилл Юрьевич
Institutionell upphovsman: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Övriga upphovsmän: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Sammanfattning:Заглавие с экрана
В этой статье описываются виды предлагаемых решений для задач локальной и глобальной навигации в экстремальной среде. В статье утверждается актуальность данной задачи, описываются виды сенсоров и методы, используемые для ее решения, а также отображается эффективность и точность существующих методов.
Språk:ryska
Publicerad: 2018
Ämnen:
электронный ресурс
труды учёных ТПУ
навигация
локализация
экстремальная робототехника
сенсоры
outdoor
Länkar:http://ermak.cs.nstu.ru/iasdk2018/proc_iasdk2018.pdf#page=547
Materialtyp: Elektronisk Bokavsnitt
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=660760

Liknande verk

Liknande verk