Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа

Dettagli Bibliografici
Parent link:Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства: сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием им. В.В. Губарева, Новосибирск, 11-13 Декабря 2018. [С. 547-552].— , 2018
Autore principale: Усенко К. Ю. Кирилл Юрьевич
Ente Autore: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Altri autori: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Riassunto:Заглавие с экрана
В этой статье описываются виды предлагаемых решений для задач локальной и глобальной навигации в экстремальной среде. В статье утверждается актуальность данной задачи, описываются виды сенсоров и методы, используемые для ее решения, а также отображается эффективность и точность существующих методов.
Pubblicazione: 2018
Soggetti:
Accesso online:http://ermak.cs.nstu.ru/iasdk2018/proc_iasdk2018.pdf#page=547
Natura: Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=660760