Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа; Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства

Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа; Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства

Bibliographic Details
Parent link:	Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства.— 2018.— [С. 547-552]
Main Author:	Усенко К. Ю. Кирилл Юрьевич
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Other Authors:	Беляев А. С. Александр Сергеевич
Summary:	Заглавие с экрана В этой статье описываются виды предлагаемых решений для задач локальной и глобальной навигации в экстремальной среде. В статье утверждается актуальность данной задачи, описываются виды сенсоров и методы, используемые для ее решения, а также отображается эффективность и точность существующих методов.
Language:	Russian
Published:	2018
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ навигация локализация экстремальная робототехника сенсоры outdoor
Online Access:	http://ermak.cs.nstu.ru/iasdk2018/proc_iasdk2018.pdf#page=547
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=660760

Internet

http://ermak.cs.nstu.ru/iasdk2018/proc_iasdk2018.pdf#page=547