|
|
|
|
| LEADER |
00000naa0a2200000 4500 |
| 001 |
660760 |
| 005 |
20250828165010.0 |
| 035 |
|
|
|a (RuTPU)RU\TPU\network\30745
|
| 035 |
|
|
|a RU\TPU\conf\29515
|
| 090 |
|
|
|a 660760
|
| 100 |
|
|
|a 20191017d2018 k y0rusy50 ca
|
| 101 |
0 |
|
|a rus
|
| 102 |
|
|
|a RU
|
| 135 |
|
|
|a drcn ---uucaa
|
| 181 |
|
0 |
|a i
|
| 182 |
|
0 |
|a b
|
| 200 |
1 |
|
|a Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа
|f К. Ю. Усенко, А. С. Беляев
|
| 203 |
|
|
|a Текст
|c электронный
|
| 300 |
|
|
|a Заглавие с экрана
|
| 320 |
|
|
|a [Библиогр.: с. 552 (13 назв.)]
|
| 330 |
|
|
|a В этой статье описываются виды предлагаемых решений для задач локальной и глобальной навигации в экстремальной среде. В статье утверждается актуальность данной задачи, описываются виды сенсоров и методы, используемые для ее решения, а также отображается эффективность и точность существующих методов.
|
| 463 |
|
|
|t Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства
|o сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием им. В.В. Губарева, Новосибирск, 11-13 Декабря 2018
|v [С. 547-552]
|d 2018
|
| 610 |
1 |
|
|a электронный ресурс
|
| 610 |
1 |
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 610 |
1 |
|
|a навигация
|
| 610 |
1 |
|
|a локализация
|
| 610 |
1 |
|
|a экстремальная робототехника
|
| 610 |
1 |
|
|a сенсоры
|
| 610 |
1 |
|
|a outdoor
|
| 700 |
|
1 |
|a Усенко
|b К. Ю.
|g Кирилл Юрьевич
|
| 701 |
|
1 |
|a Беляев
|b А. С.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|f 1994-
|g Александр Сергеевич
|3 (RuTPU)RU\TPU\pers\37445
|9 20332
|
| 712 |
0 |
2 |
|a Национальный исследовательский Томский политехнический университет
|b Инженерная школа информационных технологий и робототехники
|b Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
|3 (RuTPU)RU\TPU\col\23553
|
| 801 |
|
2 |
|a RU
|b 63413507
|c 20191017
|g RCR
|
| 856 |
4 |
|
|u http://ermak.cs.nstu.ru/iasdk2018/proc_iasdk2018.pdf#page=547
|
| 942 |
|
|
|c CF
|
