Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа

書目詳細資料
Parent link:Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства: сборник статей II Всероссийской научно-практической конференции с международным участием им. В.В. Губарева, Новосибирск, 11-13 Декабря 2018. [С. 547-552].— , 2018
主要作者: Усенко К. Ю. Кирилл Юрьевич
企業作者: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
其他作者: Беляев А. С. Александр Сергеевич
總結:Заглавие с экрана
В этой статье описываются виды предлагаемых решений для задач локальной и глобальной навигации в экстремальной среде. В статье утверждается актуальность данной задачи, описываются виды сенсоров и методы, используемые для ее решения, а также отображается эффективность и точность существующих методов.
出版: 2018
主題:
在線閱讀:http://ermak.cs.nstu.ru/iasdk2018/proc_iasdk2018.pdf#page=547
格式: 電子 Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=660760
實物特徵
總結:Заглавие с экрана
В этой статье описываются виды предлагаемых решений для задач локальной и глобальной навигации в экстремальной среде. В статье утверждается актуальность данной задачи, описываются виды сенсоров и методы, используемые для ее решения, а также отображается эффективность и точность существующих методов.