Обзор решений задачи навигации для экстремальных роботов outdoor типа

Détails bibliographiques
Parent link:Интеллектуальный анализ сигналов, данных и знаний: методы и средства.— 2018.— [С. 547-552]
Auteur principal: Усенко К. Ю. Кирилл Юрьевич
Collectivité auteur: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Инженерная школа информационных технологий и робототехники Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Autres auteurs: Беляев А. С. Александр Сергеевич
Résumé:Заглавие с экрана
В этой статье описываются виды предлагаемых решений для задач локальной и глобальной навигации в экстремальной среде. В статье утверждается актуальность данной задачи, описываются виды сенсоров и методы, используемые для ее решения, а также отображается эффективность и точность существующих методов.
Langue:russe
Publié: 2018
Sujets:
Accès en ligne:http://ermak.cs.nstu.ru/iasdk2018/proc_iasdk2018.pdf#page=547
Format: Électronique Chapitre de livre
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=660760
Description
Résumé:Заглавие с экрана
В этой статье описываются виды предлагаемых решений для задач локальной и глобальной навигации в экстремальной среде. В статье утверждается актуальность данной задачи, описываются виды сенсоров и методы, используемые для ее решения, а также отображается эффективность и точность существующих методов.