Информационное моделирование и разработка системы управления серводвигателем БПЛА
| Parent link: | Евразийское Научное Объединение.— , 2015- Т. 1, № 12 (34).— 2017.— [С. 65-68] |
|---|---|
| Glavni avtor: | |
| Korporativna značnica: | |
| Drugi avtorji: | |
| Izvleček: | Заглавие с экрана В статье изложены основные подходы к решению задач информационного моделирования системы управления серводвигателем беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для того чтобы легко проверить теоретический анализ, различные алгоритм и программы управления, необходима точная и надежная модель системы управления серводвигателем. Кроме того, эксперименты на реальной модели БПЛА не безопасны и требуют значительных финансовых затрат. В основу разработки математической модели системы управления серводвигателем заложен принцип действия двигателя, его параметры, характеристики и ППП MatLab. Информационное моделирование системы управления серводвигателем реализовывалось двумя подходами: использование программного обеспечения Simulink the MatLab и Control System Toolbox the MatLab. Для названных решений задач информационного моделирования системы управления серводвигателем БПЛА определены показатели качества процесса управления и точностные характеристики. Результаты, полученные от реализации разработанной схемы моделирования двигателя, и от использования передаточных функций системы хорошо совпадают. Решение задач информационного моделирования системы управления серводвигателем БПЛА может быть использовано в учебном процессе. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Jezik: | ruščina |
| Izdano: |
2017
|
| Teme: | |
| Online dostop: | https://elibrary.ru/item.asp?id=32282664 |
| Format: | Elektronski Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=657810 |
Podobne knjige/članki
Проектирование отечественного БПЛА для армии
od: Гелимов А. И.
Izdano: (2023)
od: Гелимов А. И.
Izdano: (2023)
Разработка системы управления несколькими квадракоптерами
od: Мальцев М. И.
Izdano: (2017)
od: Мальцев М. И.
Izdano: (2017)
Практика перевода англоязычных технических текстов на тему "Разработка встраиваемых систем, безопасное программирование в области робототехники" учебное пособие
od: Осьмина К. С.
Izdano: (Москва, МАИ, 2024)
od: Осьмина К. С.
Izdano: (Москва, МАИ, 2024)
Я в БПЛА для распознавания дронов
od: Гелимов А. И.
Izdano: (2024)
od: Гелимов А. И.
Izdano: (2024)
Моделирование динамики БЛА
od: Логинов А. Н.
Izdano: (2014)
od: Логинов А. Н.
Izdano: (2014)
Перевод англоязычных специальных текстов на тему "Беспилотные летательные аппараты" учебное пособие
od: Степанов С. А.
Izdano: (Москва, МАИ, 2024)
od: Степанов С. А.
Izdano: (Москва, МАИ, 2024)
Картирование разгрузки подземных вод с использованием БПЛА
od: Шеходанов В. О.
Izdano: (2022)
od: Шеходанов В. О.
Izdano: (2022)
Исследование возможности обнаружения БПЛА по признакам электромагнитного излучения в области низких частот
od: Бомбизов А. А.
Izdano: (2017)
od: Бомбизов А. А.
Izdano: (2017)
Мультикоптерный летательный аппарат как объект управления
od: Юнусов И. И.
Izdano: (2015)
od: Юнусов И. И.
Izdano: (2015)
Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов
od: Шалыгин А. С.
Izdano: (Москва, Машиностроение, 2012)
od: Шалыгин А. С.
Izdano: (Москва, Машиностроение, 2012)
Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
od: Журман Д. А.
Izdano: (2019)
od: Журман Д. А.
Izdano: (2019)
Настройка гироскопа для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
od: Журман Д. А.
Izdano: (2019)
od: Журман Д. А.
Izdano: (2019)
Настройка акселерометра для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
od: Журман Д. А.
Izdano: (2019)
od: Журман Д. А.
Izdano: (2019)
Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом
od: Буй В. Ш.
Izdano: (2015)
od: Буй В. Ш.
Izdano: (2015)
Классификация поврежденной уссурийским полиграфом пихты на снимках с БПЛА методами компьютерного зрения
od: Маслов К. А.
Izdano: (2020)
od: Маслов К. А.
Izdano: (2020)
Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino
od: Журман Д. А.
Izdano: (2018)
od: Журман Д. А.
Izdano: (2018)
Исследование динамики инерциальных навигационных систем управления беспилотных летательных аппаратов: практикум [для вузов]
od: Алексеева К. С.
Izdano: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)
od: Алексеева К. С.
Izdano: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)
Детерминированный алгоритм классификации пихты, поврежденной уссурийским полиграфом, по снимкам с БПЛА
od: Маслов К. А.
Izdano: (2020)
od: Маслов К. А.
Izdano: (2020)
Unmanned Aerial Vehicles on the World Market
od: Beryozkina Y. A.
Izdano: (2015)
od: Beryozkina Y. A.
Izdano: (2015)
A possible way to improve the performance of electro aerodynamics aircrafts
od: Шахова Н. Б. Нина Борисовна
Izdano: (2022)
od: Шахова Н. Б. Нина Борисовна
Izdano: (2022)
Разработка четырехроторного беспилотного летательного аппарата
od: Гребенников А. А. Андрей Александрович
Izdano: (2013)
od: Гребенников А. А. Андрей Александрович
Izdano: (2013)
Интеллектуальные технологии в беспилотных системах учебник
od: Гвоздева В. А. Валентина Александровна
Izdano: (Москва, Инфра-М, 2023)
od: Гвоздева В. А. Валентина Александровна
Izdano: (Москва, Инфра-М, 2023)
Commutatorless motors as a source of energy for drones
od: Teuschakov K. O.
Izdano: (2016)
od: Teuschakov K. O.
Izdano: (2016)
Навигационно-телекоммуникационные системы мониторинга подвижных объектов, мобильных групп и центров управления
od: Сонькин М. А. Михаил Аркадьевич
Izdano: (2011)
od: Сонькин М. А. Михаил Аркадьевич
Izdano: (2011)
Математическое моделирование беспилотного летательного аппарата
od: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Izdano: (2018)
od: Собецкий А. В. Александр Владимирович
Izdano: (2018)
Симуляция средств управления беспилотным летательным аппаратом с использованием технологий виртуальной реальности
od: Дмитриев А. Д.
Izdano: (2022)
od: Дмитриев А. Д.
Izdano: (2022)
Механизм самовозгорания угля
od: Ананьева М. В.
Izdano: (2018)
od: Ананьева М. В.
Izdano: (2018)
Классификация пихты, поврежденной уссурийским полиграфом, по снимкам С БПЛА с использованием нейронной сети U-Net
od: Маслов К. А.
Izdano: (2020)
od: Маслов К. А.
Izdano: (2020)
Беспилотные летательные системы, применяемые в чрезвычайных ситуациях
od: Биктимерова Е. А.
Izdano: (2024)
od: Биктимерова Е. А.
Izdano: (2024)
Стенд для исследования фильтра калмана в системе управления мультикоптером, смоделированным в среде Matlab
Izdano: (2023)
Izdano: (2023)
Беспилотные летательные аппараты как средство непрерывного мониторинга линейной части трубопроводов
od: Кузнецова Л. П.
Izdano: (2013)
od: Кузнецова Л. П.
Izdano: (2013)
Модели U-Net для семантической сегментации повреждённых деревьев сосны сибирской кедровой на снимках с БПЛА
Izdano: (2022)
Izdano: (2022)
Беспилотные летательные аппараты в России
od: Берёзкина Ю. А.
Izdano: (2015)
od: Берёзкина Ю. А.
Izdano: (2015)
Maximizing the latency fairness in UAV-assisted MEC system
od: Hydher H. Hassaan
Izdano: (2022)
od: Hydher H. Hassaan
Izdano: (2022)
Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости. Постановка и методы решения задачи
od: Парафесь С. Г. Сергей Гаврилович
Izdano: (Москва, Техносфера, 2018)
od: Парафесь С. Г. Сергей Гаврилович
Izdano: (Москва, Техносфера, 2018)
Мониторинг зон чрезвычайных ситуаций с помощью беспилотных летательных аппаратов
od: Личанский Д. С.
Izdano: (2016)
od: Личанский Д. С.
Izdano: (2016)
Технические аспекты конструирования бесколлекторных моторов для беспилотных летательных аппаратов
od: Алексин А. В.
Izdano: (2024)
od: Алексин А. В.
Izdano: (2024)
Беспилотные авиационные системы: терминология, классификация, структура учебное пособие для вузов
od: Фетисов В. С.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
od: Фетисов В. С.
Izdano: (Санкт-Петербург, Лань, 2025)
Using drones in our life
od: Chichmanov K. N.
Izdano: (2016)
od: Chichmanov K. N.
Izdano: (2016)
Использование технологий MICROSOFT для разработки модуля обмена данными с беспилотными летательными аппаратами
od: Петров А. С.
Izdano: (2010)
od: Петров А. С.
Izdano: (2010)