Информационное моделирование и разработка системы управления серводвигателем БПЛА; Евразийское Научное Объединение; Т. 1, № 12 (34)
| Источник: | Евразийское Научное Объединение.— , 2015- Т. 1, № 12 (34).— 2017.— [С. 65-68] |
|---|---|
| Главный автор: | |
| Автор-организация: | |
| Другие авторы: | |
| Примечания: | Заглавие с экрана В статье изложены основные подходы к решению задач информационного моделирования системы управления серводвигателем беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для того чтобы легко проверить теоретический анализ, различные алгоритм и программы управления, необходима точная и надежная модель системы управления серводвигателем. Кроме того, эксперименты на реальной модели БПЛА не безопасны и требуют значительных финансовых затрат. В основу разработки математической модели системы управления серводвигателем заложен принцип действия двигателя, его параметры, характеристики и ППП MatLab. Информационное моделирование системы управления серводвигателем реализовывалось двумя подходами: использование программного обеспечения Simulink the MatLab и Control System Toolbox the MatLab. Для названных решений задач информационного моделирования системы управления серводвигателем БПЛА определены показатели качества процесса управления и точностные характеристики. Результаты, полученные от реализации разработанной схемы моделирования двигателя, и от использования передаточных функций системы хорошо совпадают. Решение задач информационного моделирования системы управления серводвигателем БПЛА может быть использовано в учебном процессе. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Язык: | русский |
| Опубликовано: |
2017
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://elibrary.ru/item.asp?id=32282664 |
| Формат: | Электронный ресурс Статья |
| Запись в KOHA: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=657810 |
Схожие документы
Практика перевода англоязычных технических текстов на тему "Разработка встраиваемых систем, безопасное программирование в области робототехники" учебное пособие
по: Осьмина К. С.
Опубликовано: (Москва, МАИ, 2024)
по: Осьмина К. С.
Опубликовано: (Москва, МАИ, 2024)
Проектирование отечественного БПЛА для армии; Молодежь и современные информационные технологии
по: Гелимов А. И.
Опубликовано: (2023)
по: Гелимов А. И.
Опубликовано: (2023)
Перевод англоязычных специальных текстов на тему "Беспилотные летательные аппараты" учебное пособие
по: Степанов С. А.
Опубликовано: (Москва, МАИ, 2024)
по: Степанов С. А.
Опубликовано: (Москва, МАИ, 2024)
Я в БПЛА для распознавания дронов; Молодежь и современные информационные технологии
по: Гелимов А. И.
Опубликовано: (2024)
по: Гелимов А. И.
Опубликовано: (2024)
Применение БПЛА при тушении пожаров; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
по: Шнар С. А.
Опубликовано: (2026)
по: Шнар С. А.
Опубликовано: (2026)
Исследование возможности обнаружения БПЛА по признакам электромагнитного излучения в области низких частот; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника
по: Бомбизов А. А.
Опубликовано: (2017)
по: Бомбизов А. А.
Опубликовано: (2017)
Картирование разгрузки подземных вод с использованием БПЛА; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 1
по: Шеходанов В. О.
Опубликовано: (2022)
по: Шеходанов В. О.
Опубликовано: (2022)
Настройка ПИД регулятора для БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2019)
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2019)
Настройка гироскопа для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2019)
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2019)
Настройка акселерометра для стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Молодежь и современные информационные технологии
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2019)
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2019)
Моделирование динамики БЛА; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
по: Логинов А. Н.
Опубликовано: (2014)
по: Логинов А. Н.
Опубликовано: (2014)
Классификация поврежденной уссурийским полиграфом пихты на снимках с БПЛА методами компьютерного зрения; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 1
по: Маслов К. А.
Опубликовано: (2020)
по: Маслов К. А.
Опубликовано: (2020)
Методы моделирования ситуационного управления движением беспилотных летательных аппаратов
по: Шалыгин А. С.
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 2012)
по: Шалыгин А. С.
Опубликовано: (Москва, Машиностроение, 2012)
Unmanned Aerial Vehicles on the World Market; Космическое приборостроение
по: Beryozkina Y. A.
Опубликовано: (2015)
по: Beryozkina Y. A.
Опубликовано: (2015)
A possible way to improve the performance of electro aerodynamics aircrafts; Современные проблемы машиностроения
по: Шахова Н. Б. Нина Борисовна
Опубликовано: (2022)
по: Шахова Н. Б. Нина Борисовна
Опубликовано: (2022)
Детерминированный алгоритм классификации пихты, поврежденной уссурийским полиграфом, по снимкам с БПЛА; Молодежь и современные информационные технологии
по: Маслов К. А.
Опубликовано: (2020)
по: Маслов К. А.
Опубликовано: (2020)
Commutatorless motors as a source of energy for drones; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 3
по: Teuschakov K. O.
Опубликовано: (2016)
по: Teuschakov K. O.
Опубликовано: (2016)
Классификация пихты, поврежденной уссурийским полиграфом, по снимкам С БПЛА с использованием нейронной сети U-Net; Молодежь и современные информационные технологии
по: Маслов К. А.
Опубликовано: (2020)
по: Маслов К. А.
Опубликовано: (2020)
Разработка четырехроторного беспилотного летательного аппарата; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
по: Гребенников А. А. Андрей Александрович
Опубликовано: (2013)
по: Гребенников А. А. Андрей Александрович
Опубликовано: (2013)
Беспилотные летательные аппараты как средство непрерывного мониторинга линейной части трубопроводов; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
по: Кузнецова Л. П.
Опубликовано: (2013)
по: Кузнецова Л. П.
Опубликовано: (2013)
Мультикоптерный летательный аппарат как объект управления; Интеллектуальные энергосистемы; Т. 1
по: Юнусов И. И.
Опубликовано: (2015)
по: Юнусов И. И.
Опубликовано: (2015)
Исследование динамики инерциальных навигационных систем управления беспилотных летательных аппаратов: практикум [для вузов]
по: Алексеева К. С.
Опубликовано: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)
по: Алексеева К. С.
Опубликовано: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2023)
Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2018)
по: Журман Д. А.
Опубликовано: (2018)
Беспилотные летательные аппараты в России; Космическое приборостроение
по: Берёзкина Ю. А.
Опубликовано: (2015)
по: Берёзкина Ю. А.
Опубликовано: (2015)
Maximizing the latency fairness in UAV-assisted MEC system; IET Intelligent Transport Systems; Vol. 16, iss. 4
по: Hydher H. Hassaan
Опубликовано: (2022)
по: Hydher H. Hassaan
Опубликовано: (2022)
Модели U-Net для семантической сегментации повреждённых деревьев сосны сибирской кедровой на снимках с БПЛА; Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса; Т. 19, № 1
Опубликовано: (2022)
Опубликовано: (2022)
Разработка системы управления несколькими квадракоптерами; Перспективы развития фундаментальных наук; Т. 7 : IT-технологии и электроника
по: Мальцев М. И.
Опубликовано: (2017)
по: Мальцев М. И.
Опубликовано: (2017)
Технические аспекты конструирования бесколлекторных моторов для беспилотных летательных аппаратов; Современные проблемы машиностроения
по: Алексин А. В.
Опубликовано: (2024)
по: Алексин А. В.
Опубликовано: (2024)
Мониторинг зон чрезвычайных ситуаций с помощью беспилотных летательных аппаратов; Безопасность - 2016
по: Личанский Д. С.
Опубликовано: (2016)
по: Личанский Д. С.
Опубликовано: (2016)
Using drones in our life; Язык и мировая культура: взгляд молодых исследователей; Ч. 3
по: Chichmanov K. N.
Опубликовано: (2016)
по: Chichmanov K. N.
Опубликовано: (2016)
Использование технологий MICROSOFT для разработки модуля обмена данными с беспилотными летательными аппаратами; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
по: Петров А. С.
Опубликовано: (2010)
по: Петров А. С.
Опубликовано: (2010)
Беспилотные летательные системы, применяемые в чрезвычайных ситуациях; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении
по: Биктимерова Е. А.
Опубликовано: (2024)
по: Биктимерова Е. А.
Опубликовано: (2024)
Сравнительный анализ типов двигателей для беспилотных летательных аппаратов; Современные проблемы машиностроения
по: Проскуряков М. А. Максим Андреевич
Опубликовано: (2025)
по: Проскуряков М. А. Максим Андреевич
Опубликовано: (2025)
Интеллектуальные технологии в беспилотных системах: учебник
по: Гвоздева В. А. Валентина Александровна
Опубликовано: (Москва, Инфра-М, 2023)
по: Гвоздева В. А. Валентина Александровна
Опубликовано: (Москва, Инфра-М, 2023)
Беспилотные летательные аппараты учебник для вузов
по: Проворов И. С. Илья Серафимович
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2026)
по: Проворов И. С. Илья Серафимович
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2026)
Беспилотные летательные аппараты учебник для вузов
по: Проворов И. С. Илья Серафимович
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2025)
по: Проворов И. С. Илья Серафимович
Опубликовано: (Москва, Юрайт, 2025)
Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости. Постановка и методы решения задачи
по: Парафесь С. Г. Сергей Гаврилович
Опубликовано: (Москва, Техносфера, 2018)
по: Парафесь С. Г. Сергей Гаврилович
Опубликовано: (Москва, Техносфера, 2018)
Разработка предложений по эффективному и перспективному развитию мониторинга состояния объектов магистрального трубопровода; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
по: Рюмкин К. К.
Опубликовано: (2022)
по: Рюмкин К. К.
Опубликовано: (2022)
Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
по: Буй В. Ш.
Опубликовано: (2015)
по: Буй В. Ш.
Опубликовано: (2015)
Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении; Т. 1
по: Платонов М. С.
Опубликовано: (2016)
по: Платонов М. С.
Опубликовано: (2016)