Информационное моделирование и разработка системы управления серводвигателем БПЛА
| Parent link: | Евразийское Научное Объединение.— , 2015- Т. 1, № 12 (34).— 2017.— [С. 65-68] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Corporate Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Заглавие с экрана В статье изложены основные подходы к решению задач информационного моделирования системы управления серводвигателем беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для того чтобы легко проверить теоретический анализ, различные алгоритм и программы управления, необходима точная и надежная модель системы управления серводвигателем. Кроме того, эксперименты на реальной модели БПЛА не безопасны и требуют значительных финансовых затрат. В основу разработки математической модели системы управления серводвигателем заложен принцип действия двигателя, его параметры, характеристики и ППП MatLab. Информационное моделирование системы управления серводвигателем реализовывалось двумя подходами: использование программного обеспечения Simulink the MatLab и Control System Toolbox the MatLab. Для названных решений задач информационного моделирования системы управления серводвигателем БПЛА определены показатели качества процесса управления и точностные характеристики. Результаты, полученные от реализации разработанной схемы моделирования двигателя, и от использования передаточных функций системы хорошо совпадают. Решение задач информационного моделирования системы управления серводвигателем БПЛА может быть использовано в учебном процессе. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://elibrary.ru/item.asp?id=32282664 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=657810 |