Информационное моделирование и разработка системы управления серводвигателем БПЛА; Евразийское Научное Объединение; Т. 1, № 12 (34)
| Parent link: | Евразийское Научное Объединение.— , 2015- Т. 1, № 12 (34).— 2017.— [С. 65-68] |
|---|---|
| Hovedforfatter: | |
| Institution som forfatter: | |
| Andre forfattere: | |
| Summary: | Заглавие с экрана В статье изложены основные подходы к решению задач информационного моделирования системы управления серводвигателем беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для того чтобы легко проверить теоретический анализ, различные алгоритм и программы управления, необходима точная и надежная модель системы управления серводвигателем. Кроме того, эксперименты на реальной модели БПЛА не безопасны и требуют значительных финансовых затрат. В основу разработки математической модели системы управления серводвигателем заложен принцип действия двигателя, его параметры, характеристики и ППП MatLab. Информационное моделирование системы управления серводвигателем реализовывалось двумя подходами: использование программного обеспечения Simulink the MatLab и Control System Toolbox the MatLab. Для названных решений задач информационного моделирования системы управления серводвигателем БПЛА определены показатели качества процесса управления и точностные характеристики. Результаты, полученные от реализации разработанной схемы моделирования двигателя, и от использования передаточных функций системы хорошо совпадают. Решение задач информационного моделирования системы управления серводвигателем БПЛА может быть использовано в учебном процессе. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Sprog: | russisk |
| Udgivet: |
2017
|
| Fag: | |
| Online adgang: | https://elibrary.ru/item.asp?id=32282664 |
| Format: | Electronisk Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=657810 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 657810 | ||
| 005 | 20260807071620.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\24594 | ||
| 090 | |a 657810 | ||
| 100 | |a 20180323d2017 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Информационное моделирование и разработка системы управления серводвигателем БПЛА |f Е. М. Яковлева, Ван Шии | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 68 (6 назв.)] | ||
| 330 | |a В статье изложены основные подходы к решению задач информационного моделирования системы управления серводвигателем беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для того чтобы легко проверить теоретический анализ, различные алгоритм и программы управления, необходима точная и надежная модель системы управления серводвигателем. Кроме того, эксперименты на реальной модели БПЛА не безопасны и требуют значительных финансовых затрат. В основу разработки математической модели системы управления серводвигателем заложен принцип действия двигателя, его параметры, характеристики и ППП MatLab. Информационное моделирование системы управления серводвигателем реализовывалось двумя подходами: использование программного обеспечения Simulink the MatLab и Control System Toolbox the MatLab. Для названных решений задач информационного моделирования системы управления серводвигателем БПЛА определены показатели качества процесса управления и точностные характеристики. Результаты, полученные от реализации разработанной схемы моделирования двигателя, и от использования передаточных функций системы хорошо совпадают. Решение задач информационного моделирования системы управления серводвигателем БПЛА может быть использовано в учебном процессе. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Евразийское Научное Объединение |d 2015- | ||
| 463 | |t Т. 1, № 12 (34) |v [С. 65-68] |d 2017 | ||
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a информационное моделирование | |
| 610 | 1 | |a системы управления | |
| 610 | 1 | |a серводвигатели | |
| 610 | 1 | |a беспилотные летательные аппараты | |
| 700 | 1 | |a Яковлева |b Е. М. |c специалист в области автоматического управления |c доцент Томского политехнического университета |f 1946- |g Елена Максимовна |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\27106 | |
| 701 | 0 | |a Ван Шии | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Инженерная школа информационных технологий и робототехники |c 2017- |x TPU |7 ca |8 rus |9 28330 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20180323 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u https://elibrary.ru/item.asp?id=32282664 | |
| 942 | |c CF | ||