Алгоритмы определения местоположения горнопроходческого комбайна; Навигация и управление движением

Dettagli Bibliografici
Parent link:Навигация и управление движением.— 2017.— [388-395]
Autore principale: Ву Д. К. Доан Кет
Ente Autore: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности(ИШНКБ) Отделение электронной инженерии (ОЭИ)
Altri autori: Белянин Л. Н. Лев Николаевич
Riassunto:Заглавие с экрана
Рассматриваются алгоритмы определения географических координат горнопроходческого комбайна. При этом сначала определяются координаты комбайна в горизонтальной, географически ориентированной системе координат с началом в исходной точке, географические координаты которой известны. Затем вычисляются географические координаты комбайна. Приведены результаты численных экспериментов, подтверждающие достоверность полученных результатов.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Lingua:russo
Pubblicazione: 2017
Serie:Прикладные задачи навигации и управления движением
Soggetti:
Accesso online:https://elibrary.ru/item.asp?id=29086962
Natura: Elettronico Capitolo di libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=657367