Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов
| Parent link: | Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы: сборник статей Международной научно-практической конференции, Омск, 12 сентября 2017. [С. 4-6].— , 2017 |
|---|---|
| 第一著者: | Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич |
| 団体著者: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД) |
| 要約: | Заглавие с экрана Актуальной задачей в современной разработке роботов является решение проблемы создания новых, усовершенствованных систем, алгоритмов, методов, подходов и принципов пространственной навигации роботов. В данной работе автор затрагивает некоторые аспекты в разработке роботов как особенность решения робототехнических задач, обеспечивающих эффективную поддержку всех режимов функционирования СТЗ. Применяемые подходы и текстовые выкладки выдвигаются на основе методов распознавания образов, дискретных преобразований, цифровой обработки изображений и системного анализа. В работе представлен подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах в решении задач проектирования робототехнических комплексов. Результаты исследования будут полезны в различных системах мониторинга, системах модернизации управления, мультисенсорной обработки информации, при разработке робототехнических комплексов и систем. |
| 出版事項: |
2017
|
| 主題: | |
| オンライン・アクセス: | https://os-russia.com/SBORNIKI/KON-TT-32.pdf#page=4 |
| フォーマット: | 電子媒体 図書の章 |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=656434 |
類似資料
Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов
著者:: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
出版事項: (2017)
著者:: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
出版事項: (2017)
Основы математического обеспечения робототехнических систем учебное пособие
著者:: Масюков В. А.
出版事項: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
著者:: Масюков В. А.
出版事項: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
The processing of heterogeneous data for multisensor systems of technical vision on the example of analysis of temperature and gas concentration
著者:: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
出版事項: (2018)
著者:: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
出版事項: (2018)
Элементы и устройства робототехнических систем межвузовский сборник научных трудов
出版事項: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
出版事項: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
Техническое зрение робототехнических комплексов
著者:: Балабанов П. В.
出版事項: (Тамбов, ТГТУ, 2019)
著者:: Балабанов П. В.
出版事項: (Тамбов, ТГТУ, 2019)
Использование машинного зрения в целях автоматизации и контроля в технических системах
著者:: Кузнецов А. И.
出版事項: (2016)
著者:: Кузнецов А. И.
出版事項: (2016)
Эхолокация в области машинного зрения
著者:: Тептюк А. Д.
出版事項: (2016)
著者:: Тептюк А. Д.
出版事項: (2016)
Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем
著者:: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
出版事項: (Новосибирск, Наука, 1991)
著者:: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
出版事項: (Новосибирск, Наука, 1991)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
著者:: Чугунов Р. А.
出版事項: (2016)
著者:: Чугунов Р. А.
出版事項: (2016)
Механизмы перспективных робототехнических систем монография
出版事項: (Москва, Техносфера, 2021)
出版事項: (Москва, Техносфера, 2021)
Системы технического зрения в робототехнике
著者:: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1991)
著者:: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1991)
Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике
著者:: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
出版事項: (2017)
著者:: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
出版事項: (2017)
Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие
著者:: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
出版事項: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)
著者:: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
出版事項: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)
Адаптация и обучение в робототехнике
著者:: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
出版事項: (Москва, Наука, 1990)
著者:: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
出版事項: (Москва, Наука, 1990)
Динамика и оптимизация робототехнических систем
著者:: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
出版事項: (Киев, Наукова думка, 1989)
著者:: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
出版事項: (Киев, Наукова думка, 1989)
Взаимодействие робота с внешней средой пер. с фр.
著者:: Кауфе Ф. Филипп
出版事項: (Москва, Мир, 1985)
著者:: Кауфе Ф. Филипп
出版事項: (Москва, Мир, 1985)
Точность роботов и робототехнических систем
著者:: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
出版事項: (Харьков, Вища школа, 1988)
著者:: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
出版事項: (Харьков, Вища школа, 1988)
Проблемы машинного видения в робототехнике сборник научных трудов
出版事項: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
出版事項: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Автоматическое управление и устройства в робототехнических системах тематический сборник научных трудов
出版事項: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)
出版事項: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)
Программирование мобильных робототехнических комплексов учебное пособие
著者:: Волынкин П. А.
出版事項: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)
著者:: Волынкин П. А.
出版事項: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)
Системы технического зрения
出版事項: (Москва, Наука, 1991)
出版事項: (Москва, Наука, 1991)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
出版事項: (Иркутск, ИПИ, 1985)
出版事項: (Иркутск, ИПИ, 1985)
Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов
著者:: Питер С. С.
出版事項: (2017)
著者:: Питер С. С.
出版事項: (2017)
Создание робототехнической системы в интеграции с компьютерным зрением
著者:: Мороз Ю. С.
出版事項: (2013)
著者:: Мороз Ю. С.
出版事項: (2013)
Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением
著者:: Мороз Ю. С.
出版事項: (2013)
著者:: Мороз Ю. С.
出版事項: (2013)
Научно-патентный подход как способ решения актуальных задач в области аддитивных технологий
著者:: Юсупов Р. И.
出版事項: (2022)
著者:: Юсупов Р. И.
出版事項: (2022)
Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch mit etwa 7000 Wortstellen
著者:: Burger E. Erich
出版事項: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
著者:: Burger E. Erich
出版事項: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
出版事項: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
出版事項: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
著者:: Мяхор Д. А.
出版事項: (2018)
著者:: Мяхор Д. А.
出版事項: (2018)
Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие
著者:: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
出版事項: (Москва, Изд-во МГТУ, 2005)
著者:: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
出版事項: (Москва, Изд-во МГТУ, 2005)
Робототехнические системы II всесоюзная межвузовская научно-техническая конференция тезисы докладов
出版事項: (Киев, [Б. и.], 1980)
出版事項: (Киев, [Б. и.], 1980)
V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
出版事項: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
出版事項: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
著者:: Стрекаловский И. С.
出版事項: (2021)
著者:: Стрекаловский И. С.
出版事項: (2021)
Алгоритмы и роботы
著者:: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
出版事項: (Москва, Радио и связь, 1983)
著者:: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
出版事項: (Москва, Радио и связь, 1983)
Определение области зрения и пространственного разрешения в бистатической схеме лазерного монитора
著者:: Васнев Н. А.
出版事項: (2019)
著者:: Васнев Н. А.
出版事項: (2019)
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1985)
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1985)
Моделирование и анализ робототехнических систем
著者:: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1992)
著者:: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
出版事項: (Москва, Машиностроение, 1992)
Имитационное моделирование системы обработки изображения
著者:: Шашев Д. В.
出版事項: (2013)
著者:: Шашев Д. В.
出版事項: (2013)
Психология машинного зрения пер. с англ.
出版事項: (Москва, Мир, 1978)
出版事項: (Москва, Мир, 1978)
Разработка системы комьютерного зрения для сельскохозяйственной техники
著者:: Лошаков К. П.
出版事項: (2019)
著者:: Лошаков К. П.
出版事項: (2019)
類似資料
-
Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов
著者:: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
出版事項: (2017) -
Основы математического обеспечения робототехнических систем учебное пособие
著者:: Масюков В. А.
出版事項: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988) -
The processing of heterogeneous data for multisensor systems of technical vision on the example of analysis of temperature and gas concentration
著者:: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
出版事項: (2018) -
Элементы и устройства робототехнических систем межвузовский сборник научных трудов
出版事項: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987) -
Техническое зрение робототехнических комплексов
著者:: Балабанов П. В.
出版事項: (Тамбов, ТГТУ, 2019)