Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов
| Parent link: | Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы: сборник статей Международной научно-практической конференции, Омск, 12 сентября 2017. [С. 4-6].— , 2017 |
|---|---|
| Κύριος συγγραφέας: | Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич |
| Συγγραφή απο Οργανισμό/Αρχή: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД) |
| Περίληψη: | Заглавие с экрана Актуальной задачей в современной разработке роботов является решение проблемы создания новых, усовершенствованных систем, алгоритмов, методов, подходов и принципов пространственной навигации роботов. В данной работе автор затрагивает некоторые аспекты в разработке роботов как особенность решения робототехнических задач, обеспечивающих эффективную поддержку всех режимов функционирования СТЗ. Применяемые подходы и текстовые выкладки выдвигаются на основе методов распознавания образов, дискретных преобразований, цифровой обработки изображений и системного анализа. В работе представлен подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах в решении задач проектирования робототехнических комплексов. Результаты исследования будут полезны в различных системах мониторинга, системах модернизации управления, мультисенсорной обработки информации, при разработке робототехнических комплексов и систем. |
| Έκδοση: |
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | https://os-russia.com/SBORNIKI/KON-TT-32.pdf#page=4 |
| Μορφή: | Ηλεκτρονική πηγή Κεφάλαιο βιβλίου |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=656434 |
Παρόμοια τεκμήρια
Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов
από: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Έκδοση: (2017)
από: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Έκδοση: (2017)
Основы математического обеспечения робототехнических систем учебное пособие
από: Масюков В. А.
Έκδοση: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
από: Масюков В. А.
Έκδοση: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
The processing of heterogeneous data for multisensor systems of technical vision on the example of analysis of temperature and gas concentration
από: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
Έκδοση: (2018)
από: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
Έκδοση: (2018)
Элементы и устройства робототехнических систем межвузовский сборник научных трудов
Έκδοση: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
Έκδοση: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
Техническое зрение робототехнических комплексов
από: Балабанов П. В.
Έκδοση: (Тамбов, ТГТУ, 2019)
από: Балабанов П. В.
Έκδοση: (Тамбов, ТГТУ, 2019)
Использование машинного зрения в целях автоматизации и контроля в технических системах
από: Кузнецов А. И.
Έκδοση: (2016)
από: Кузнецов А. И.
Έκδοση: (2016)
Эхолокация в области машинного зрения
από: Тептюк А. Д.
Έκδοση: (2016)
από: Тептюк А. Д.
Έκδοση: (2016)
Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем
από: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Έκδοση: (Новосибирск, Наука, 1991)
από: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Έκδοση: (Новосибирск, Наука, 1991)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
από: Чугунов Р. А.
Έκδοση: (2016)
από: Чугунов Р. А.
Έκδοση: (2016)
Механизмы перспективных робототехнических систем монография
Έκδοση: (Москва, Техносфера, 2021)
Έκδοση: (Москва, Техносфера, 2021)
Системы технического зрения в робототехнике
από: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Έκδοση: (Москва, Машиностроение, 1991)
από: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Έκδοση: (Москва, Машиностроение, 1991)
Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике
από: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Έκδοση: (2017)
από: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Έκδοση: (2017)
Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие
από: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
Έκδοση: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)
από: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
Έκδοση: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)
Адаптация и обучение в робототехнике
από: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Έκδοση: (Москва, Наука, 1990)
από: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Έκδοση: (Москва, Наука, 1990)
Динамика и оптимизация робототехнических систем
από: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Έκδοση: (Киев, Наукова думка, 1989)
από: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Έκδοση: (Киев, Наукова думка, 1989)
Взаимодействие робота с внешней средой пер. с фр.
από: Кауфе Ф. Филипп
Έκδοση: (Москва, Мир, 1985)
από: Кауфе Ф. Филипп
Έκδοση: (Москва, Мир, 1985)
Точность роботов и робототехнических систем
από: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
Έκδοση: (Харьков, Вища школа, 1988)
από: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
Έκδοση: (Харьков, Вища школа, 1988)
Проблемы машинного видения в робототехнике сборник научных трудов
Έκδοση: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Έκδοση: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Автоматическое управление и устройства в робототехнических системах тематический сборник научных трудов
Έκδοση: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)
Έκδοση: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)
Программирование мобильных робототехнических комплексов учебное пособие
από: Волынкин П. А.
Έκδοση: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)
από: Волынкин П. А.
Έκδοση: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)
Системы технического зрения
Έκδοση: (Москва, Наука, 1991)
Έκδοση: (Москва, Наука, 1991)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Έκδοση: (Иркутск, ИПИ, 1985)
Έκδοση: (Иркутск, ИПИ, 1985)
Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов
από: Питер С. С.
Έκδοση: (2017)
από: Питер С. С.
Έκδοση: (2017)
Создание робототехнической системы в интеграции с компьютерным зрением
από: Мороз Ю. С.
Έκδοση: (2013)
από: Мороз Ю. С.
Έκδοση: (2013)
Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением
από: Мороз Ю. С.
Έκδοση: (2013)
από: Мороз Ю. С.
Έκδοση: (2013)
Научно-патентный подход как способ решения актуальных задач в области аддитивных технологий
από: Юсупов Р. И.
Έκδοση: (2022)
από: Юсупов Р. И.
Έκδοση: (2022)
Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch mit etwa 7000 Wortstellen
από: Burger E. Erich
Έκδοση: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
από: Burger E. Erich
Έκδοση: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Έκδοση: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Έκδοση: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
από: Мяхор Д. А.
Έκδοση: (2018)
από: Мяхор Д. А.
Έκδοση: (2018)
Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие
από: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
Έκδοση: (Москва, Изд-во МГТУ, 2005)
από: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
Έκδοση: (Москва, Изд-во МГТУ, 2005)
Робототехнические системы II всесоюзная межвузовская научно-техническая конференция тезисы докладов
Έκδοση: (Киев, [Б. и.], 1980)
Έκδοση: (Киев, [Б. и.], 1980)
V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
Έκδοση: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Έκδοση: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
από: Стрекаловский И. С.
Έκδοση: (2021)
από: Стрекаловский И. С.
Έκδοση: (2021)
Алгоритмы и роботы
από: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Έκδοση: (Москва, Радио и связь, 1983)
από: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Έκδοση: (Москва, Радио и связь, 1983)
Определение области зрения и пространственного разрешения в бистатической схеме лазерного монитора
από: Васнев Н. А.
Έκδοση: (2019)
από: Васнев Н. А.
Έκδοση: (2019)
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Έκδοση: (Москва, Машиностроение, 1985)
Έκδοση: (Москва, Машиностроение, 1985)
Моделирование и анализ робототехнических систем
από: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Έκδοση: (Москва, Машиностроение, 1992)
από: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Έκδοση: (Москва, Машиностроение, 1992)
Имитационное моделирование системы обработки изображения
από: Шашев Д. В.
Έκδοση: (2013)
από: Шашев Д. В.
Έκδοση: (2013)
Психология машинного зрения пер. с англ.
Έκδοση: (Москва, Мир, 1978)
Έκδοση: (Москва, Мир, 1978)
Разработка системы комьютерного зрения для сельскохозяйственной техники
από: Лошаков К. П.
Έκδοση: (2019)
από: Лошаков К. П.
Έκδοση: (2019)
Παρόμοια τεκμήρια
-
Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов
από: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Έκδοση: (2017) -
Основы математического обеспечения робототехнических систем учебное пособие
από: Масюков В. А.
Έκδοση: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988) -
The processing of heterogeneous data for multisensor systems of technical vision on the example of analysis of temperature and gas concentration
από: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
Έκδοση: (2018) -
Элементы и устройства робототехнических систем межвузовский сборник научных трудов
Έκδοση: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987) -
Техническое зрение робототехнических комплексов
από: Балабанов П. В.
Έκδοση: (Тамбов, ТГТУ, 2019)