Подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах при проектировании робототехнических комплексов
| Parent link: | Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы: сборник статей Международной научно-практической конференции, Омск, 12 сентября 2017. [С. 4-6].— , 2017 |
|---|---|
| Prif Awdur: | Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич |
| Awdur Corfforaethol: | Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра инженерной графики и промышленного дизайна (ИГПД) |
| Crynodeb: | Заглавие с экрана Актуальной задачей в современной разработке роботов является решение проблемы создания новых, усовершенствованных систем, алгоритмов, методов, подходов и принципов пространственной навигации роботов. В данной работе автор затрагивает некоторые аспекты в разработке роботов как особенность решения робототехнических задач, обеспечивающих эффективную поддержку всех режимов функционирования СТЗ. Применяемые подходы и текстовые выкладки выдвигаются на основе методов распознавания образов, дискретных преобразований, цифровой обработки изображений и системного анализа. В работе представлен подход комплексирования обработки сенсорной информации в многосенсорных системах в решении задач проектирования робототехнических комплексов. Результаты исследования будут полезны в различных системах мониторинга, системах модернизации управления, мультисенсорной обработки информации, при разработке робототехнических комплексов и систем. |
| Cyhoeddwyd: |
2017
|
| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | https://os-russia.com/SBORNIKI/KON-TT-32.pdf#page=4 |
| Fformat: | Electronig Pennod Llyfr |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=656434 |
Eitemau Tebyg
Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов
gan: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Cyhoeddwyd: (2017)
gan: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Cyhoeddwyd: (2017)
Основы математического обеспечения робототехнических систем учебное пособие
gan: Масюков В. А.
Cyhoeddwyd: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
gan: Масюков В. А.
Cyhoeddwyd: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988)
The processing of heterogeneous data for multisensor systems of technical vision on the example of analysis of temperature and gas concentration
gan: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
Cyhoeddwyd: (2018)
gan: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
Cyhoeddwyd: (2018)
Элементы и устройства робототехнических систем межвузовский сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
Cyhoeddwyd: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987)
Техническое зрение робототехнических комплексов
gan: Балабанов П. В.
Cyhoeddwyd: (Тамбов, ТГТУ, 2019)
gan: Балабанов П. В.
Cyhoeddwyd: (Тамбов, ТГТУ, 2019)
Использование машинного зрения в целях автоматизации и контроля в технических системах
gan: Кузнецов А. И.
Cyhoeddwyd: (2016)
gan: Кузнецов А. И.
Cyhoeddwyd: (2016)
Эхолокация в области машинного зрения
gan: Тептюк А. Д.
Cyhoeddwyd: (2016)
gan: Тептюк А. Д.
Cyhoeddwyd: (2016)
Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем
gan: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Cyhoeddwyd: (Новосибирск, Наука, 1991)
gan: Конюх В. Л. Владимир Леонидович
Cyhoeddwyd: (Новосибирск, Наука, 1991)
Применение нейронных сетей для навигации мобильного робота по видеоориентирам
gan: Чугунов Р. А.
Cyhoeddwyd: (2016)
gan: Чугунов Р. А.
Cyhoeddwyd: (2016)
Механизмы перспективных робототехнических систем монография
Cyhoeddwyd: (Москва, Техносфера, 2021)
Cyhoeddwyd: (Москва, Техносфера, 2021)
Системы технического зрения в робототехнике
gan: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Cyhoeddwyd: (Москва, Машиностроение, 1991)
gan: Письменный Г. В. Георгий Валентинович
Cyhoeddwyd: (Москва, Машиностроение, 1991)
Подход к алгоритмизации адаптивных систем технического зрения, применяемых в робототехнике
gan: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Cyhoeddwyd: (2017)
gan: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Cyhoeddwyd: (2017)
Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие
gan: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
Cyhoeddwyd: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)
gan: Вишняков Р. С. Рустам Сулейманович
Cyhoeddwyd: (Владимир, Изд-во ВПИ, 1988)
Адаптация и обучение в робототехнике
gan: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Cyhoeddwyd: (Москва, Наука, 1990)
gan: Козлов Ю. М. Юлен Маркович
Cyhoeddwyd: (Москва, Наука, 1990)
Динамика и оптимизация робототехнических систем
gan: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Cyhoeddwyd: (Киев, Наукова думка, 1989)
gan: Бербюк В. Е. Виктор Евгеньевич
Cyhoeddwyd: (Киев, Наукова думка, 1989)
Взаимодействие робота с внешней средой пер. с фр.
gan: Кауфе Ф. Филипп
Cyhoeddwyd: (Москва, Мир, 1985)
gan: Кауфе Ф. Филипп
Cyhoeddwyd: (Москва, Мир, 1985)
Точность роботов и робототехнических систем
gan: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
Cyhoeddwyd: (Харьков, Вища школа, 1988)
gan: Шисман В. Е. Владимир Ефимович
Cyhoeddwyd: (Харьков, Вища школа, 1988)
Проблемы машинного видения в робототехнике сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Cyhoeddwyd: (Москва, Изд-во ИПМ, 1981)
Автоматическое управление и устройства в робототехнических системах тематический сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)
Cyhoeddwyd: (Челябинск, Изд-во ЧелПИ, 1986)
Программирование мобильных робототехнических комплексов учебное пособие
gan: Волынкин П. А.
Cyhoeddwyd: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)
gan: Волынкин П. А.
Cyhoeddwyd: (Санкт-Петербург, СПбГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 2023)
Системы технического зрения
Cyhoeddwyd: (Москва, Наука, 1991)
Cyhoeddwyd: (Москва, Наука, 1991)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Иркутск, ИПИ, 1985)
Cyhoeddwyd: (Иркутск, ИПИ, 1985)
Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов
gan: Питер С. С.
Cyhoeddwyd: (2017)
gan: Питер С. С.
Cyhoeddwyd: (2017)
Создание робототехнической системы в интеграции с компьютерным зрением
gan: Мороз Ю. С.
Cyhoeddwyd: (2013)
gan: Мороз Ю. С.
Cyhoeddwyd: (2013)
Робототехническая система в интеграции с компьютерным зрением
gan: Мороз Ю. С.
Cyhoeddwyd: (2013)
gan: Мороз Ю. С.
Cyhoeddwyd: (2013)
Научно-патентный подход как способ решения актуальных задач в области аддитивных технологий
gan: Юсупов Р. И.
Cyhoeddwyd: (2022)
gan: Юсупов Р. И.
Cyhoeddwyd: (2022)
Robotertechnik. English. Doutsch. Franzosisch mit etwa 7000 Wortstellen
gan: Burger E. Erich
Cyhoeddwyd: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
gan: Burger E. Erich
Cyhoeddwyd: (Berlin, Veb. Verlag Technik Berlin, 1986)
Роботы и робототехнические системы сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Cyhoeddwyd: (Иркутск, Изд-во ИПИ, 1984)
Сборка автономного двухколёсного робота-балансира Horizonz
gan: Мяхор Д. А.
Cyhoeddwyd: (2018)
gan: Мяхор Д. А.
Cyhoeddwyd: (2018)
Информационные устройства робототехнических систем учебное пособие
gan: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
Cyhoeddwyd: (Москва, Изд-во МГТУ, 2005)
gan: Воротников С. А. Сергей Анатольевич
Cyhoeddwyd: (Москва, Изд-во МГТУ, 2005)
Робототехнические системы II всесоюзная межвузовская научно-техническая конференция тезисы докладов
Cyhoeddwyd: (Киев, [Б. и.], 1980)
Cyhoeddwyd: (Киев, [Б. и.], 1980)
V Всесоюзное совещание по робототехническим системам тезисы докладов (Геленджик, октябрь 1990 г.)
Cyhoeddwyd: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Cyhoeddwyd: (Москва, Институт проблем механики АН СССР, 1990)
Обзор типов роботов-манипуляторов и подходов к их проектированию
gan: Стрекаловский И. С.
Cyhoeddwyd: (2021)
gan: Стрекаловский И. С.
Cyhoeddwyd: (2021)
Алгоритмы и роботы
gan: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Cyhoeddwyd: (Москва, Радио и связь, 1983)
gan: Криницкий Н. А. Николай Андреевич
Cyhoeddwyd: (Москва, Радио и связь, 1983)
Определение области зрения и пространственного разрешения в бистатической схеме лазерного монитора
gan: Васнев Н. А.
Cyhoeddwyd: (2019)
gan: Васнев Н. А.
Cyhoeddwyd: (2019)
Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы
Cyhoeddwyd: (Москва, Машиностроение, 1985)
Cyhoeddwyd: (Москва, Машиностроение, 1985)
Моделирование и анализ робототехнических систем
gan: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Cyhoeddwyd: (Москва, Машиностроение, 1992)
gan: Лесков А. Г. Алексей Григорьевич
Cyhoeddwyd: (Москва, Машиностроение, 1992)
Имитационное моделирование системы обработки изображения
gan: Шашев Д. В.
Cyhoeddwyd: (2013)
gan: Шашев Д. В.
Cyhoeddwyd: (2013)
Психология машинного зрения пер. с англ.
Cyhoeddwyd: (Москва, Мир, 1978)
Cyhoeddwyd: (Москва, Мир, 1978)
Разработка системы комьютерного зрения для сельскохозяйственной техники
gan: Лошаков К. П.
Cyhoeddwyd: (2019)
gan: Лошаков К. П.
Cyhoeddwyd: (2019)
Eitemau Tebyg
-
Гносеологические аспекты к определению назначения и состава СТЗ в задачах проектирования и разработки робототехнических комплексов
gan: Багутдинов Р. А. Равиль Анатольевич
Cyhoeddwyd: (2017) -
Основы математического обеспечения робототехнических систем учебное пособие
gan: Масюков В. А.
Cyhoeddwyd: (Калинин, Изд-во КГУ, 1988) -
The processing of heterogeneous data for multisensor systems of technical vision on the example of analysis of temperature and gas concentration
gan: Bagutdinov R. A. Ravil Anatolievich
Cyhoeddwyd: (2018) -
Элементы и устройства робототехнических систем межвузовский сборник научных трудов
Cyhoeddwyd: (Москва, Изд-во ВЗМИ, 1987) -
Техническое зрение робототехнических комплексов
gan: Балабанов П. В.
Cyhoeddwyd: (Тамбов, ТГТУ, 2019)