Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering

Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering

מידע ביבליוגרפי
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering.— 2017.— [012022, 7 p.]
Corporate Authors:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра информационных систем (ИС), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра технологии машиностроения (ТМС), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)
מחברים אחרים:	Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Proskokov A. V. Andrey Vladimirovich, Nesteruk D. N. Dmitry Nikolaevich, Ganiyev M., Biktimirov A. S.
סיכום:	Title screen Article is devoted to the analysis of opportunities of electronic instruments, such as a gyroscope, the accelerometer, the magnetometer together, the video system of image identification and system of infrared indicators during creation of system of exact positioning of the mobile robot. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of sharing of these devices and their association in a single system are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received end-to-end system of positioning of the robot are drawn.
שפה:	אנגלית
יצא לאור:	2017
נושאים:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы электронные приборы позиционирование алгоритмы гироскопы акселерометры магнитометры видеосистемы идентификация изображения
גישה מקוונת:	http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1755-1315/221/1/012022 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/43234
פורמט:	אלקטרוני Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=655911

פריטים דומים

Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов; Инновационные технологии в машиностроении
מאת: Момот М. В. Михаил Викторович
יצא לאור: (2019)

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
מאת: Shikhman M. V.
יצא לאור: (2018)

Автоматизация обработки почвы роботом; Современные наукоемкие технологии; № 5, ч. 3
יצא לאור: (2016)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
מאת: Nehmzow U. Ulrich
יצא לאור: (London, Springer, 2000)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino: учебное пособие для вузов
מאת: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
יצא לאור: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
מאת: Rud M. N.
יצא לאור: (2015)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
יצא לאור: (2018)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020)
מאת: Ivanov E. A.
יצא לאור: (2021)

Integrated microelectromechanical gyroscope under shock loads; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 289 : Modern Technologies for Non-Destructive Testing
מאת: Nesterenko T. G. Tamara Georgievna
יצא לאור: (2018)

Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
מאת: Питер С. С.
יצא לאור: (2017)

Акселерометры, гироскопы , расходомеры: программированное учебное пособие
מאת: Исаев А. П. Алексей Павлович
יצא לאור: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1978)

Automatic Positioning System of Small Agricultural Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
יצא לאור: (2016)

Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров
מאת: Никитин Е. А. Евгений Александрович
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1969)

Лазерная флуоресцентная диагностика состояния растений
מאת: Белов М. Л.
יצא לאור: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)

Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
מאת: Лукьянов А. А.
יצא לאור: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
מאת: Rud M. N.
יצא לאור: (2014)

Mikroelektromechanisches systems (MEMS); Перспективы развития фундаментальных наук
מאת: Vtorushin S. E.
יצא לאור: (2012)

Физическое и полунатурное моделирование лазерных оптико-электронных систем
מאת: Барышников Н. В.
יצא לאור: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017)

Об одной модели малогабаритного линейного акселерометра; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 6
מאת: Увакин В. Ф.
יצא לאור: (2003)

Разработка пространственно-указательного устройства "Airtouch"; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
מאת: Герасимов Д. В. Дмитрий Викторович
יצא לאור: (2016)

Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении; Т. 1
מאת: Платонов М. С.
יצא לאור: (2016)

Периферийные устройства. Устройства вывода информации: учебное пособие
מאת: Осокин А. Н. Александр Николаевич
יצא לאור: (Томск, Изд-во ТПУ, 2005)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
יצא לאור: (2019)

Вып. 17; Приборостроение
יצא לאור: (1987)

A novel multiple-axis MEMS gyroscope-accelerometer with decoupling frames; Sensor Review; Vol. 39, iss. 5
יצא לאור: (2019)

Применение ультразвуковых датчиков в задачах картирования; Молодежь и современные информационные технологии
מאת: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
יצא לאור: (2019)

Системы ориентации, стабилизации и навигации: электронный курс
מאת: Нестеренко Т. Г. Тамара Георгиевна
יצא לאור: (Томск, TPU Moodle, 2015)

Mobile Devices for Plants Models Obtaining with the Possibility of Data Transition (by Ethernet); Applied Mechanics and Materials; Vol. 756 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2014)
מאת: Ilyin I. O. Ilya Olegovich
יצא לאור: (2015)

Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach; Conference on Computer Science and Information Technologies (CSIT); Vol. 1
מאת: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
יצא לאור: (2017)

Навигационные системы при бурении сложнопрофильных скважин учебное пособие
מאת: Левинсон Л. М.
יצא לאור: (Уфа, УГНТУ, 2019)

Гироскопические приборы конспект лекций
מאת: Черников С. А.
יצא לאור: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Измерительные устройства летательных аппаратов: учебное пособие
מאת: Каргу Л. И. Леонид Иванович
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1988)

Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
יצא לאור: (2016)

Динамика поплавковых гироскопов и акселерометров
מאת: Андрейченко К. П. Константин Петрович
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 1987)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
מאת: Рудко М. И.
יצא לאור: (2015)

Настройка стабилизации БПЛА на базе микроконтроллера семейства Arduino; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине; Ч. 1
מאת: Журман Д. А.
יצא לאור: (2018)

Микромеханические приборы: учебное пособие
מאת: Распопов В. Я. Владимир Яковлевич
יצא לאור: (Москва, Машиностроение, 2007)

Скоростная видеорегистрация самосвечения процесса детонационного напыления порошка гидроксиапатита; Современные техника и технологии; Т. 2
מאת: Попова А. А.
יצא לאור: (2012)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
מאת: Лукьянов А. А.
יצא לאור: (2004)

Технические средства навигации и управления движением учебное пособие
מאת: Хамидуллин В. К.
יצא לאור: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2019)