Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering

Systems of Geo Positioning of the Mobile Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering

Bibliographic Details
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 221 : Innovative Technologies in Engineering.— 2017.— [012022, 7 p.]
Corporate Authors:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра информационных систем (ИС), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра технологии машиностроения (ТМС), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)
Other Authors:	Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Proskokov A. V. Andrey Vladimirovich, Nesteruk D. N. Dmitry Nikolaevich, Ganiyev M., Biktimirov A. S.
Summary:	Title screen Article is devoted to the analysis of opportunities of electronic instruments, such as a gyroscope, the accelerometer, the magnetometer together, the video system of image identification and system of infrared indicators during creation of system of exact positioning of the mobile robot. Results of testing and the operating algorithms are given. Possibilities of sharing of these devices and their association in a single system are analyzed. Conclusions on development of opportunities and elimination of shortcomings of the received end-to-end system of positioning of the robot are drawn.
Language:	English
Published:	2017
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ мобильные роботы электронные приборы позиционирование алгоритмы гироскопы акселерометры магнитометры видеосистемы идентификация изображения
Online Access:	http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1755-1315/221/1/012022 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/43234
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=655911

Similar Items

Developing operation algorithms for vision subsystems in autonomous mobile robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
by: Shikhman M. V.
Published: (2018)

Использование микроконтроллера ESP32 совместно с гироприборами MPU-6050 и BNO055 при создании самобалансирующих роботов; Инновационные технологии в машиностроении
by: Момот М. В. Михаил Викторович
Published: (2019)

Mobile Robotics: A Practical Introduction
by: Nehmzow U. Ulrich
Published: (London, Springer, 2000)

GPU-accelerated mobile robot localization; Mechatronics: devices and control
by: Rud M. N.
Published: (2015)

Автоматизация обработки почвы роботом; Современные наукоемкие технологии; № 5, ч. 3
Published: (2016)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 1059 : Innovative Technologies in Engineering
Published: (2018)

Path-building and localization system for mobile robotic platforms based on Raspberry Pi; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1118 : Mechanical Engineering and Modern Technologies (MEMT 2020)
by: Ivanov E. A.
Published: (2021)

Automatic Positioning System of Small Agricultural Robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
Published: (2016)

Development of GPU-accelerated localization system for autonomous mobile robot; Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS)
by: Rud M. N.
Published: (2014)

Integrated microelectromechanical gyroscope under shock loads; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 289 : Modern Technologies for Non-Destructive Testing
by: Nesterenko T. G. Tamara Georgievna
Published: (2018)

Автоматическое позиционирование мобильных робототехнических систем, предназначенных для диагностики теплоэнергетических объектов; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
by: Питер С. С.
Published: (2017)

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduino: учебное пособие для вузов
by: Кангин В. В. Владимир Венедиктович
Published: (Старый Оскол, ТНТ, 2024)

Акселерометры, гироскопы , расходомеры: программированное учебное пособие
by: Исаев А. П. Алексей Павлович
Published: (Ленинград, Изд-во СЗПИ, 1978)

Cyber-physical system prototype development for control of mobile robots group for general mission accomplishment; AIP Conference Proceedings; Vol. 2195 : Modeling in Education - 2019
Published: (2019)

Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров
by: Никитин Е. А. Евгений Александрович
Published: (Москва, Машиностроение, 1969)

Mikroelektromechanisches systems (MEMS); Перспективы развития фундаментальных наук
by: Vtorushin S. E.
Published: (2012)

Navigation learning system for mobile robot in heterogeneous environment: Inductive modeling approach; Conference on Computer Science and Information Technologies (CSIT); Vol. 1
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2017)

Об одной модели малогабаритного линейного акселерометра; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 6
by: Увакин В. Ф.
Published: (2003)

Разработка пространственно-указательного устройства "Airtouch"; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Герасимов Д. В. Дмитрий Викторович
Published: (2016)

Mobile Devices for Plants Models Obtaining with the Possibility of Data Transition (by Ethernet); Applied Mechanics and Materials; Vol. 756 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2014)
by: Ilyin I. O. Ilya Olegovich
Published: (2015)

Периферийные устройства. Устройства вывода информации: учебное пособие
by: Осокин А. Н. Александр Николаевич
Published: (Томск, Изд-во ТПУ, 2005)

Интеллектуальные задачи мобильной робототехники
by: Лукьянов А. А.
Published: (Иркутск, Изд-во Иркутского ГУ, 2005)

Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем: учебное пособие; Ч. 3; Акселерометры, датчики угловой скорости, интегрирующие гироскопы и гироинтеграторы
by: Коновалов С. Ф. Сергей Феодосьевич
Published: (Москва, Высшая школа, 1980)

Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве; Прогрессивные технологии и экономика в машиностроении; Т. 1
by: Платонов М. С.
Published: (2016)

Применение ультразвуковых датчиков в задачах картирования; Молодежь и современные информационные технологии
by: Щербаков И. Д. Иван Дмитриевич
Published: (2019)

Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering
Published: (2016)

A novel multiple-axis MEMS gyroscope-accelerometer with decoupling frames; Sensor Review; Vol. 39, iss. 5
Published: (2019)

Скоростная видеорегистрация самосвечения процесса детонационного напыления порошка гидроксиапатита; Современные техника и технологии; Т. 2
by: Попова А. А.
Published: (2012)

Artificial intelligence in robot control systems; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
by: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Published: (2018)

Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Published: (2021)

Системы ориентации, стабилизации и навигации: электронный курс
by: Нестеренко Т. Г. Тамара Георгиевна
Published: (Томск, TPU Moodle, 2015)

Вып. 17; Приборостроение
Published: (1987)

Slip Detection and Compensation System for Mobile Robot in Heterogeneous Environment; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 13 : 20th IFAC Conference on Technology, Culture, and International Stability TECIS 2021, Moscow, Russian Federation, 14–17 September 2021
by: Brylev O. A. Oleg Alexandrovich
Published: (2021)

Advanced composite alloys for constructional parts of robots; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 363 : Cognitive Robotics
Published: (2018)

Модернизация мобильной платформы транспортного робота с цифровым управлением; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Рудко М. И.
Published: (2015)

Method of Control of Object Positioning System and Device Scheme; Applied Mechanics and Materials; Vol. 756 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2014)
by: Kurgankin V. V. Victor Vitalievich
Published: (2015)

Traversability estimation system for mobile robot in heterogeneous environment with different underlying surface characteristics; Computer Sciences and Information Technologies (CSIT)
by: Andrakhanov A. A. Anatoliy Aleksandrovich
Published: (2017)

Реализация распределённой системы управления для интеллектуального мобильного робота; Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика; № 10
by: Лукьянов А. А.
Published: (2004)

Алгоритм управления шагающей мобильной платформой; Технологии Microsoft в теории и практике программирования
by: Репин Д. Н.
Published: (2014)

Измерительные устройства летательных аппаратов: учебное пособие
by: Каргу Л. И. Леонид Иванович
Published: (Москва, Машиностроение, 1988)