Малогабаритная система персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой

Bibliographic Details
Parent link:Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана: научно-практический рецензируемый журнал.— , 2003-
№ 8.— 2016.— [С. 121-134]
Main Author: Маринушкин П. С. Павел Сергеевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт неразрушающего контроля (ИНК) Кафедра точного приборостроения (ТПС)
Other Authors: Нестеренко Т. Г. Тамара Георгиевна
Summary:Заглавие с экрана
Рассмотрены особенности построения малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Пред- ставлены алгоритмы обработки информации избыточного блока. Продемонстрированы результаты практической реализации малогабаритной системы персональной навигации на базе неортогонального инерциального измерительного блока с избыточной структурой. Приведен сравнительный анализ применения избыточной и неизбыточной систем.
Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Published: 2016
Series:Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы
Subjects:
Online Access:http://elibrary.ru/item.asp?id=27349403
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/45802
Format: Electronic Book Chapter
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654562