توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Gaivoronsky S. A. Sergey Anatolievich, Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna, & Khozhaev I. V. Ivan Valerievich. (2016). Mathematical model of the control system of a tethered descent underwater vehicle. 2016. https://doi.org/10.1109/WCICA.2016.7578654

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Gaivoronsky S. A. Sergey Anatolievich, Ezangina T. A. Tatiana Aleksandrovna, و Khozhaev I. V. Ivan Valerievich. Mathematical Model of the Control System of a Tethered Descent Underwater Vehicle. 2016, 2016. https://doi.org/10.1109/WCICA.2016.7578654.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Gaivoronsky S. A. Sergey Anatolievich, et al. Mathematical Model of the Control System of a Tethered Descent Underwater Vehicle. 2016, 2016. https://doi.org/10.1109/WCICA.2016.7578654.