The control system of synchronous movement of the gantry crane supports

The control system of synchronous movement of the gantry crane supports

Bibliographic Details
Parent link:	Journal of Physics: Conference Series Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016).— 2017.— [012110, 7 p.]
Corporate Authors:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Энергетический институт (ЭНИН) Кафедра электропривода и электрооборудования (ЭПЭО), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт неразрушающего контроля (ИНК) Кафедра физических методов и приборов контроля качества (ФМПК), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК)
Other Authors:	Odnokopylov I. G. Ivan Georgievich, Gneushev V. V. Vitaly Viktorovich, Galtseva (Gal’tseva) O. V. Olga Valerievna, Natalinova N. M. Nataliya Mikhailovna, Li J., Serebryakov D. I.
Summary:	Title screen The paper presents study findings on synchronization of the gantry crane support movement. Asynchrony moving speed bearings may lead to an emergency mode at the natural rate of deformed metal structure alignment. The use of separate control of asynchronous motors with the vector control method allows synchronizing the movement speed of crane supports and achieving a balance between the motors. Simulation results of various control systems are described. Recommendations regarding the system further application are given.
Published:	2017
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ системы управления опоры козловые краны синхронизация подшипники скольжения асинхронные двигатели векторное управление моделирование систем
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012110 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38170
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=654385

Internet

http://dx.doi.org/10.1088/1742-6596/803/1/012110
http://earchive.tpu.ru/handle/11683/38170