Моделирование мехатронных, робототехнических систем: электронный курс

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Воронин А. В. Александр Васильевич
Ente Autore:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Riassunto:	Заглавие с экрана В курсе "Моделирование мехатронных, робототехнических систем" рассматриваются общие понятия теории моделирования как одного из инструментов технической кибернетики, рассматриваются различные классификации методов моделирования, изучаются составляющие процесса моделирования и процесса построения математической модели. Особое внимание уделяется общности подходов к исследованию технических систем различной физической природы. Для этого в курс введен модуль "Метод графов связей", который позволяет рассмотреть вопросы моделирования систем различной физической природы на основе энергетического компонентного подхода. В сочетании с материалами модуля "Автоматизация моделирования", дающего сведения о современных системах автоматизированного моделирования технических объектов, это позволяет сформировать достаточно полное представление о состоянии и современных тенденциях развития теории и практики моделирования технических систем. Доступ по логину и паролю
Lingua:	russo
Pubblicazione:	Томск, TPU Moodle, 2015
Soggetti:	Мехатронные устройства электронный ресурс труды учёных ТПУ электронное обучение электронные курсы ТПУ моделирование модели адекватность численное интегрирование графический интерфейс компонентные модели электронные учебные пособия учебные пособия
Accesso online:	http://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=723
Natura:	Elettronico Libro
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=651918