Моделирование мехатронных, робототехнических систем, электронный курс

Bibliographic Details
Main Author: Воронин А. В. Александр Васильевич
Corporate Author: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Summary:Заглавие с экрана
В курсе "Моделирование мехатронных, робототехнических систем" рассматриваются общие понятия теории моделирования как одного из инструментов технической кибернетики, рассматриваются различные классификации методов моделирования, изучаются составляющие процесса моделирования и процесса построения математической модели. Особое внимание уделяется общности подходов к исследованию технических систем различной физической природы. Для этого в курс введен модуль "Метод графов связей", который позволяет рассмотреть вопросы моделирования систем различной физической природы на основе энергетического компонентного подхода. В сочетании с материалами модуля "Автоматизация моделирования", дающего сведения о современных системах автоматизированного моделирования технических объектов, это позволяет сформировать достаточно полное представление о состоянии и современных тенденциях развития теории и практики моделирования технических систем.
Доступ по логину и паролю
Published: Томск, TPU Moodle, 2015
Subjects:
Online Access:http://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=723
Format: Electronic Book
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=651918