Моделирование мехатронных, робототехнических систем: электронный курс

Dettagli Bibliografici
Autore principale: Воронин А. В. Александр Васильевич
Ente Autore: Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)
Riassunto:Заглавие с экрана
В курсе "Моделирование мехатронных, робототехнических систем" рассматриваются общие понятия теории моделирования как одного из инструментов технической кибернетики, рассматриваются различные классификации методов моделирования, изучаются составляющие процесса моделирования и процесса построения математической модели. Особое внимание уделяется общности подходов к исследованию технических систем различной физической природы. Для этого в курс введен модуль "Метод графов связей", который позволяет рассмотреть вопросы моделирования систем различной физической природы на основе энергетического компонентного подхода. В сочетании с материалами модуля "Автоматизация моделирования", дающего сведения о современных системах автоматизированного моделирования технических объектов, это позволяет сформировать достаточно полное представление о состоянии и современных тенденциях развития теории и практики моделирования технических систем.
Доступ по логину и паролю
Lingua:russo
Pubblicazione: Томск, TPU Moodle, 2015
Soggetti:
Accesso online:http://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=723
Natura: Elettronico Libro
KOHA link:https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=651918

MARC

LEADER 00000nlm0a2200000 4500
001 651918
005 20240116111259.0
035 |a (RuTPU)RU\TPU\network\17181 
035 |a RU\TPU\network\17180 
090 |a 651918 
100 |a 20161125d2015 m y0rusy50 ca 
101 0 |a rus 
102 |a RU 
105 |a a j 000zy 
135 |a jrcn ---uucaa 
181 0 |a i  
182 0 |a b 
200 1 |a Моделирование мехатронных, робототехнических систем  |e электронный курс  |f А. В. Воронин  |g Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ), Институт кибернетики (ИК), Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ) 
203 |a Текст  |c электронный 
210 |a Томск  |c TPU Moodle  |d 2015 
300 |a Заглавие с экрана 
330 |a В курсе "Моделирование мехатронных, робототехнических систем" рассматриваются общие понятия теории моделирования как одного из инструментов технической кибернетики, рассматриваются различные классификации методов моделирования, изучаются составляющие процесса моделирования и процесса построения математической модели. Особое внимание уделяется общности подходов к исследованию технических систем различной физической природы. Для этого в курс введен модуль "Метод графов связей", который позволяет рассмотреть вопросы моделирования систем различной физической природы на основе энергетического компонентного подхода. В сочетании с материалами модуля "Автоматизация моделирования", дающего сведения о современных системах автоматизированного моделирования технических объектов, это позволяет сформировать достаточно полное представление о состоянии и современных тенденциях развития теории и практики моделирования технических систем. 
333 |a Доступ по логину и паролю 
606 1 |a Мехатронные устройства  |2 stltpush  |3 (RuTPU)RU\TPU\subj\27854  |9 51539 
610 1 |a электронный ресурс 
610 1 |a труды учёных ТПУ 
610 1 |a электронное обучение 
610 1 |a электронные курсы ТПУ 
610 1 |a моделирование 
610 1 |a модели 
610 1 |a адекватность 
610 1 |a численное интегрирование 
610 1 |a графический интерфейс 
610 1 |a компонентные модели 
610 1 |a электронные учебные пособия 
610 1 |a учебные пособия 
675 |a 621.865.8.001(075.8)  |v 3 
700 1 |a Воронин  |b А. В.  |c специалист в области информатики и вычислительной техники  |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук  |f 1947-  |g Александр Васильевич  |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\27346  |9 12717 
712 0 2 |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)  |b Институт кибернетики (ИК)  |b Кафедра интегрированных компьютерных систем управления (ИКСУ)  |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18701 
801 2 |a RU  |b 63413507  |c 20170127  |g RCR 
856 4 |u http://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=723 
942 |c CF