Автоматизация обработки почвы роботом
| Parent link: | Современные наукоемкие технологии.— , 2004- № 5, ч. 3.— 2016.— [С. 468-475] |
|---|---|
| Korporace: | , |
| Další autoři: | , , , |
| Shrnutí: | Заглавие с экрана Настоящая статья посвящена системам автоматического позиционирования роботов сельскохозяйственного назначения при проведении полевых работ. Проанализированы имеющиеся решения в данной области. Предложено оригинальное решение, отличающееся простотой реализации и высокой точностью позиционирования. Решение основано на использовании инфракрасных маячков, расставленных по углам обрабатываемого участка поля. Робот, используя информацию по расположению маячков, рассчитывает свои координаты и корректирует вектор движения. Для этого на робота устанавливается система поиска маячков, основанная на точных сервоприводах и узконаправленных приемниках инфракрасного сигнала, а маячки генерируют оригинальный код. При этом маячки имеют номера, а последовательность их расстановки должна быть согласована с номером маячка. В статье приведены схемы и алгоритмы решения поставленной задачи. The present article is devoted to systems of automatic positioning of robots of agricultural purpose when carrying out field works. The available decisions in the field are analysed. The original solution differing in simplicity of realization and high precision of positioning is proposed. The decision is based on use of the infrared indicators placed on corners of the processed site of the field. The robot, using information on an arrangement of indicators, counts the coordinates and corrects a movement vector. For this purpose on the robot the system of search of indicators founded on exact servo-drivers and narrowly targeted receivers of an infrared signal is installed, and indicators generate an original code. At the same time indicators have numbers, and the sequence of their arrangement has to be coordinated with number of the indicator. Schemes and algorithms of the solution of an objective are provided in article. Keywords: robot, gyroscope, accelerometer, magnetometer, algorithm of positioning. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Jazyk: | ruština |
| Vydáno: |
2016
|
| Edice: | Технические науки |
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://elibrary.ru/item.asp?id=26149259 http://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=35935 |
| Médium: | Elektronický zdroj Kapitola |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=651217 |
MARC
| LEADER | 00000naa0a2200000 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 651217 | ||
| 005 | 20250318153919.0 | ||
| 035 | |a (RuTPU)RU\TPU\network\16466 | ||
| 090 | |a 651217 | ||
| 100 | |a 20161107d2016 k||y0rusy50 ca | ||
| 101 | 0 | |a rus | |
| 102 | |a RU | ||
| 135 | |a drcn ---uucaa | ||
| 181 | 0 | |a i | |
| 182 | 0 | |a b | |
| 200 | 1 | |a Автоматизация обработки почвы роботом |d Automation of processing of the soil robot |f М. В. Момот [и др.] | |
| 203 | |a Текст |c электронный | ||
| 225 | 1 | |a Технические науки | |
| 300 | |a Заглавие с экрана | ||
| 320 | |a [Библиогр.: с. 475 (8 назв.)] | ||
| 330 | |a Настоящая статья посвящена системам автоматического позиционирования роботов сельскохозяйственного назначения при проведении полевых работ. Проанализированы имеющиеся решения в данной области. Предложено оригинальное решение, отличающееся простотой реализации и высокой точностью позиционирования. Решение основано на использовании инфракрасных маячков, расставленных по углам обрабатываемого участка поля. Робот, используя информацию по расположению маячков, рассчитывает свои координаты и корректирует вектор движения. Для этого на робота устанавливается система поиска маячков, основанная на точных сервоприводах и узконаправленных приемниках инфракрасного сигнала, а маячки генерируют оригинальный код. При этом маячки имеют номера, а последовательность их расстановки должна быть согласована с номером маячка. В статье приведены схемы и алгоритмы решения поставленной задачи. | ||
| 330 | |a The present article is devoted to systems of automatic positioning of robots of agricultural purpose when carrying out field works. The available decisions in the field are analysed. The original solution differing in simplicity of realization and high precision of positioning is proposed. The decision is based on use of the infrared indicators placed on corners of the processed site of the field. The robot, using information on an arrangement of indicators, counts the coordinates and corrects a movement vector. For this purpose on the robot the system of search of indicators founded on exact servo-drivers and narrowly targeted receivers of an infrared signal is installed, and indicators generate an original code. At the same time indicators have numbers, and the sequence of their arrangement has to be coordinated with number of the indicator. Schemes and algorithms of the solution of an objective are provided in article. Keywords: robot, gyroscope, accelerometer, magnetometer, algorithm of positioning. | ||
| 333 | |a Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса | ||
| 461 | |t Современные наукоемкие технологии |d 2004- | ||
| 463 | |t № 5, ч. 3 |v [С. 468-475] |d 2016 | ||
| 510 | 1 | |a Automation of processing of the soil robot |z eng | |
| 610 | 1 | |a электронный ресурс | |
| 610 | 1 | |a труды учёных ТПУ | |
| 610 | 1 | |a роботы | |
| 610 | 1 | |a гироскопы | |
| 610 | 1 | |a акселерометры | |
| 610 | 1 | |a алгоритмы позиционирования | |
| 701 | 1 | |a Момот |b М. В. |c специалист в области электронной техники |c учебный мастер Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1972- |g Михаил Викторович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\24266 |9 10736 | |
| 701 | 1 | |a Проскоков |b А. В. |c специалист в области машиностроения |c доцент Юргинского технологического института (филиала) Томского политехнического университета, кандидат технических наук |f 1977- |g Андрей Владимирович |3 (RuTPU)RU\TPU\pers\24240 |9 10726 | |
| 701 | 1 | |a Натальченко |b А. С. |g Александр Сергеевич | |
| 701 | 1 | |a Биктимиров |b А. С. |g Артур Святославович | |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Юргинский технологический институт (филиал) |b Кафедра информационных систем |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18893 |9 27242 |
| 712 | 0 | 2 | |a Национальный исследовательский Томский политехнический университет |b Юргинский технологический институт (филиал) |b Кафедра технологии машиностроения |3 (RuTPU)RU\TPU\col\18902 |9 27250 |
| 801 | 2 | |a RU |b 63413507 |c 20161107 |g RCR | |
| 856 | 4 | |u http://elibrary.ru/item.asp?id=26149259 | |
| 856 | 4 | |u http://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=35935 | |
| 942 | |c CF | ||