Автоматизация обработки почвы роботом
| Parent link: | Современные наукоемкие технологии.— , 2004- № 5, ч. 3.— 2016.— [С. 468-475] |
|---|---|
| Corporate Authors: | , |
| Other Authors: | , , , |
| Summary: | Заглавие с экрана Настоящая статья посвящена системам автоматического позиционирования роботов сельскохозяйственного назначения при проведении полевых работ. Проанализированы имеющиеся решения в данной области. Предложено оригинальное решение, отличающееся простотой реализации и высокой точностью позиционирования. Решение основано на использовании инфракрасных маячков, расставленных по углам обрабатываемого участка поля. Робот, используя информацию по расположению маячков, рассчитывает свои координаты и корректирует вектор движения. Для этого на робота устанавливается система поиска маячков, основанная на точных сервоприводах и узконаправленных приемниках инфракрасного сигнала, а маячки генерируют оригинальный код. При этом маячки имеют номера, а последовательность их расстановки должна быть согласована с номером маячка. В статье приведены схемы и алгоритмы решения поставленной задачи. The present article is devoted to systems of automatic positioning of robots of agricultural purpose when carrying out field works. The available decisions in the field are analysed. The original solution differing in simplicity of realization and high precision of positioning is proposed. The decision is based on use of the infrared indicators placed on corners of the processed site of the field. The robot, using information on an arrangement of indicators, counts the coordinates and corrects a movement vector. For this purpose on the robot the system of search of indicators founded on exact servo-drivers and narrowly targeted receivers of an infrared signal is installed, and indicators generate an original code. At the same time indicators have numbers, and the sequence of their arrangement has to be coordinated with number of the indicator. Schemes and algorithms of the solution of an objective are provided in article. Keywords: robot, gyroscope, accelerometer, magnetometer, algorithm of positioning. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2016
|
| Series: | Технические науки |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://elibrary.ru/item.asp?id=26149259 http://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=35935 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=651217 |