Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources

Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources

Bibliografske podrobnosti
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering.— 2016.— [012108, 10 p.]
Korporativna značnica:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)
Drugi avtorji:	Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Politsinskaya E. V. Ekaterina Viktorovna, Sushko A. V. Anastasiya Viktorovna, Semerenko I. A.
Izvleček:	Title screen The paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed.
Izdano:	2016
Teme:	электронный ресурс труды учёных ТПУ фильтры балансировка вычислительные ресурсы колесные роботы
Online dostop:	http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012108 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776
Format:	Elektronski Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=650478

Podobne knjige/članki

Description and development of the means of a model experiment for load balancing in distributed computing systems
Izdano: (2016)

Scheduling based on a dynamic resource connection
Izdano: (2017)

Формализованное описание кинематических цепей механизмов - колесных звеньев
od: Светлякова Е. В.
Izdano: (2013)

Автоматизированная система пространственного позиционирования колесного робота
od: Усольцев Д. В.
Izdano: (2016)

Efficiency of Balancing by Liquid-Type Automatic Balancing Devices
od: Pashkov E. N. Evgeny Nikolaevich
Izdano: (2014)

Automatic Balancing Time of any Rotors at Full Speed
od: Pashkov E. N. Evgeny Nikolaevich
Izdano: (2014)

Model Experiment for Load Balancing in a Distributed Computer System
od: Botygin I. A. Igor Aleksandrovich
Izdano: (2015)

Simulation model of load balancing in distributed computing systems
od: Botygin I. A. Igor Aleksandrovich
Izdano: (2017)

FlyPE - автоматическое устройство диагностики электрических сетей. Описание технологии и проработка концепций
od: Мяхор Д. А.
Izdano: (2018)

Application of strongly focused pulsed electron beam for the reaction wheels balancing
Izdano: (2016)

Friction Influence on the Accuracy of the Rotors Automatic Balance
Izdano: (2016)

Artificial intelligence in robot control systems
od: Korikov A. M. Anatoly Mikhailovich
Izdano: (2018)

Алгоритм балансировки нагрузки в распределенных системах управления
od: Ботыгин И. А. Игорь Александрович
Izdano: (2015)

Designing of optimum detecting filter for synchronous generator diagnostic syste
od: Vasiljeva (Vassilyeva) Yu. Z. Yuliya Zakharovna
Izdano: (2016)

Justifying a Method of Balancing Crank-and-Rod Mechanism of Mining Roadheader
od: Burkov P. V. Petr Vladimirovich
Izdano: (2014)

Evaluation of Gravitational Force Effect on Balancing Processes in Liquid-Type Autobalancing Devices
od: Pashkov E. N. Evgeny Nikolaevich
Izdano: (2014)

Balancing fast-rotating parts of hand-held machine drive
Izdano: (2018)

Имитационное моделирование балансировки нагрузки в распределенных системах управления
od: Ботыгин И. А. Игорь Александрович
Izdano: (2015)

Notes on Longitudinal Stability and Balance
od: Warner E .R.
Izdano: (Washington, 1920)

Описание и разработка средств модельного эксперимента по балансировке нагрузки в распределенных вычислительных системах
Izdano: (2016)

Roboter im Blickpunkt mit 107 bildern
od: Keise S. Siegfreid
Izdano: (Leipzig, Fachbuchverlag, 1983)

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления пер. с англ.
od: Бройнль Т. Томас
Izdano: (Москва, Институт компьютерных исследований, 2012)

Visualization and analysis of balancing of the slider-crank mechanism on an elastic foundation in the mining tunneling machines
Izdano: (2017)

Опорная проходимость колесных транспортных средств учеб. пособие
od: Ларин В. В.
Izdano: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014)

Динамическая балансировка вращающихся звеньев учебно-методическое пособие
od: Романов В. В.
Izdano: (Кострома, КГУ, 2020)

Управление механическими системами
od: Матюхин В. И. Владимир Иванович
Izdano: (Москва, Физматлит, 2009)

Автоматизированные средства диагностирования объектов повышенной опасности методом многоракурсной акустической голографии
Izdano: (2006)

GPU-accelerated mobile robot localization
od: Rud M. N.
Izdano: (2015)

Системы очувствления промышленных роботов и гибких производственных систем сборник научных трудов
Izdano: (Москва, Наука, 1989)

Имитационная модель балансировки нагрузки в распределенных вычислительных системах
od: Фролов С. Г. Сергей Геннадьевич
Izdano: (2016)

Software and Hardware Control Robotic Lawnmowers
Izdano: (2018)

The International Journal of Robotics Research
Izdano: (Cambridge, Massachusetts, The MIT Press, 1986-2001)

Выявление усталостных трещин в осях колесных пар трамвая
od: Чуприн В. А.
Izdano: (2005)

Systems and devices for electrical filters
Izdano: ()

Design of the teleoperation algorithm to control the humanoid robot
od: Shelomentcev E. E. Egor Evgenyevich
Izdano: (2015)

Виброакустика колесных машин учебное пособие
od: Жеглов Л. Ф.
Izdano: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013)

Станок для статической балансировки узлов приборов
od: Гормаков А. Н. Анатолий Николаевич
Izdano: (2005)

Применение АРД-диаграмм при ультразвуковом контроле в радиальном управлении катанных колесных центров локомотивов
od: Басов Г. Г.
Izdano: (2006)

Автоматизированный комплекс контроля колёсных пар "Пеленг-автомат"
od: Беломытцев В.
Izdano: (2004)

Конверсионные технологии на транспорте
od: Заставный Е. А.
Izdano: (2006)