Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources

Bibliographic Details
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering.— 2016.— [012108, 10 p.]
Corporate Author:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)
Other Authors:	Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Politsinskaya E. V. Ekaterina Viktorovna, Sushko A. V. Anastasiya Viktorovna, Semerenko I. A.
Summary:	Title screen The paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed.
Published:	2016
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ фильтры балансировка вычислительные ресурсы колесные роботы
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012108 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=650478

Internet