Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering

Bibliografiska uppgifter
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering.— 2016.— [012108, 10 p.]
Institutionell upphovsman:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)
Övriga upphovsmän:	Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Politsinskaya E. V. Ekaterina Viktorovna, Sushko A. V. Anastasiya Viktorovna, Semerenko I. A.
Sammanfattning:	Title screen The paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed.
Språk:	engelska
Publicerad:	2016
Ämnen:	электронный ресурс труды учёных ТПУ фильтры балансировка вычислительные ресурсы колесные роботы
Länkar:	http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012108 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776
Materialtyp:	Elektronisk Bokavsnitt
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=650478

Internet