Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering

Opis bibliograficzny
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering.— 2016.— [012108, 10 p.]
Korporacja:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)
Kolejni autorzy:	Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Politsinskaya E. V. Ekaterina Viktorovna, Sushko A. V. Anastasiya Viktorovna, Semerenko I. A.
Streszczenie:	Title screen The paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed.
Język:	angielski
Wydane:	2016
Hasła przedmiotowe:	электронный ресурс труды учёных ТПУ фильтры балансировка вычислительные ресурсы колесные роботы
Dostęp online:	http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012108 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776
Format:	Elektroniczne Rozdział
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=650478

Internet