Justification of Filter Selection for Robot Balancing in Conditions of Limited Computational Resources; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering

Бібліографічні деталі
Parent link:	IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Vol. 142 : Innovative Technologies in Engineering.— 2016.— [012108, 10 p.]
Співавтор:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Юргинский технологический институт (филиал) (ЮТИ) Кафедра экономики и автоматизированных систем управления (ЭАСУ)
Інші автори:	Momot M. V. Mikhail Viktorovich, Politsinskaya E. V. Ekaterina Viktorovna, Sushko A. V. Anastasiya Viktorovna, Semerenko I. A.
Резюме:	Title screen The paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed.
Мова:	Англійська
Опубліковано:	2016
Предмети:	электронный ресурс труды учёных ТПУ фильтры балансировка вычислительные ресурсы колесные роботы
Онлайн доступ:	http://dx.doi.org/10.1088/1757-899X/142/1/012108 http://earchive.tpu.ru/handle/11683/34776
Формат:	Електронний ресурс Частина з книги
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=650478

Опис
Резюме:	Title screen The paper considers the problem of mathematical filter selection, used for balancing of wheeled robot in conditions of limited computational resources. The solution based on complementary filter is proposed.
DOI:	10.1088/1757-899X/142/1/012108

Схожі ресурси