Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle; Control and Communications (SIBCON)

Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle; Control and Communications (SIBCON)

Chi tiết về thư mục
Parent link:	Control and Communications (SIBCON).— 2016.— [3 p.]
Tác giả chính:	Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Tác giả của công ty:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Tóm tắt:	Title screen Mathematical models are used for the design of hydroacoustic modem that is part of the Intellectual a measuring complex. The paper describes a mathematical model for autonomous underwater vehicle (AUV) hydroacoustic modem. The prototype hydroacoustic modem is based on the mathematical model and tested in a swimming pool. Experimental verification of the prototype hydroacoustic modem confirmed the validity of the proposed mathematical algorithms.
Ngôn ngữ:	Tiếng Anh
Được phát hành:	2016
Những chủ đề:	электронный ресурс труды учёных ТПУ гидроакустическая техника математическая модель подводные аппараты
Truy cập trực tuyến:	http://dx.doi.org/10.1109/SIBCON.2016.7491655
Định dạng:	Điện tử Chương của sách
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=650238

Những quyển sách tương tự

Experimental testing of hydroacoustic modem layout; Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, EDM 2016
Bằng: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Được phát hành: (2016)

Autonomous inverters' PWM methods for remotely controlled unmanned underwater vehicles; Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM)
Bằng: Rulevsky V. M. Viktor Mikhaylovich
Được phát hành: (2016)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
Bằng: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Được phát hành: (2016)

Developing an underwater robot control system; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Bằng: Fedorov E. A.
Được phát hành: (2016)

Гидроакустическая трилатерация
Bằng: Галошин А. И. Альберт Иванович
Được phát hành: (Москва, Недра, 1995)

The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles; Lecture Notes in Engineering and Computer Science; Vol. 1 : International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, IMECS 2017
Bằng: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Được phát hành: (2017)

The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
Được phát hành: (2016)

Рассеяние нелинейно взаимодействующих акустических волн: сфера, цилиндр, сфероид
Bằng: Аббасов И. Б.
Được phát hành: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2007)

Использование искусственной нейронной сети для улучшения качества подводных снимков; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
Bằng: Максимова Е. И.
Được phát hành: (2015)

Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
Bằng: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Được phát hành: (2017)

Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle; OCEANS 2016 - Shanghai
Bằng: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Được phát hành: (2016)

Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
Bằng: Fanelli, Francesco
Được phát hành: (2020)

Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters; International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research; Vol. 9, № 10
Được phát hành: (2020)

Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 29 : 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Opatija, Croatia, 10–12 September 2018
Bằng: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Được phát hành: (2018)

"Boxnep" advanced modular underwater robot; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
Bằng: Buluev I. Ilia
Được phát hành: (2016)

Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories; International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research; Vol. 10, iss. 1
Bằng: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Được phát hành: (2021)

Физические и химические процессы горного производства: сборник научных трудов
Được phát hành: (Москва, Изд-во МГИ, 1982)

Mathematical model of power supply system for remotely operated underwater vehicle with dc power transmission line and load voltage feedback; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
Bằng: Chekh V.
Được phát hành: (2021)

Asymmetric Satellite-Underwater Visible Light Communication System for Oceanic Monitoring; IEEE Access; Vol. 7
Được phát hành: (2019)

Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
Bằng: Федоров Е. А.
Được phát hành: (2016)

Математическое моделирование процессов пуска подводных изделий учебное пособие
Bằng: Жарова С. С.
Được phát hành: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2020)

Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System Control and Planning /
Bằng: Wang, Shuo, et al.
Được phát hành: (2023)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
Bằng: Пань Нин
Được phát hành: (2022)

Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles
Bằng: Shi, Yang, et al.
Được phát hành: (2023)

Autonomous Vehicles Business, Technology and Law /
Được phát hành: (2021)

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата учебное пособие
Bằng: Вельтищев В. В.
Được phát hành: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
Bằng: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Được phát hành: (Томск, 2023)

Гидроакустическая телеметрия
Bằng: Тарасюк Ю. Ф. Юрий Федорович
Được phát hành: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Underwater and above ground pipelining; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
Bằng: Sonina E. V.
Được phát hành: (2016)

Подводный звук
Bằng: Клюкин И. И. Игорь Иванович
Được phát hành: (Ленинград, Судпромгиз, 1963)

Autonomous Vehicles for Public Transportation
Bằng: Iclodean, Călin, et al.
Được phát hành: (2022)

Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)
Bằng: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Được phát hành: (2015)

Simulation of the communication system between an AUV group and a surface station; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)
Được phát hành: (2017)

"Water bath" effect during the electrical underwater wire explosionn; Physics of Plasmas; Vol. 14, iss. 10
Bằng: Oreshkin V. I. Vladimir Ivanovich
Được phát hành: (2007)

An orbital angular momentum acoustic metasurface for underwater defect detection; Applied Physics Express; Vol. 15, iss. 2
Được phát hành: (2022)

Телеуправляемые подводные аппараты ( с манипуляторами)
Bằng: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Được phát hành: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Призы за подводные исследования; Природа; № 1
Bằng: Короткевич Г. В.
Được phát hành: (2004)

Technical and economic feasibility of thermal accumulation of energy at autonomous photovoltaic power stations; Control and Communications (SIBCON-2017)
Bằng: Lukutin B. V. Boris Vladimirovich
Được phát hành: (2017)

Analysis of noisy signal restoration quality with exponential moving average filter; Control and Communications (SIBCON)
Bằng: Belyaev A. S. Aleksandr Sergeevich
Được phát hành: (2016)

Evaluation of soil-pipe interaction of underwater pipelines in soft soils; Творчество юных - шаг в успешное будущее
Được phát hành: (2016)