Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle; Control and Communications (SIBCON)

Hydroacoustic modem for autonomous underwater vehicle; Control and Communications (SIBCON)

Bibliografiska uppgifter
Parent link:	Control and Communications (SIBCON).— 2016.— [3 p.]
Huvudupphovsman:	Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Institutionell upphovsman:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет
Sammanfattning:	Title screen Mathematical models are used for the design of hydroacoustic modem that is part of the Intellectual a measuring complex. The paper describes a mathematical model for autonomous underwater vehicle (AUV) hydroacoustic modem. The prototype hydroacoustic modem is based on the mathematical model and tested in a swimming pool. Experimental verification of the prototype hydroacoustic modem confirmed the validity of the proposed mathematical algorithms.
Språk:	engelska
Publicerad:	2016
Ämnen:	электронный ресурс труды учёных ТПУ гидроакустическая техника математическая модель подводные аппараты
Länkar:	http://dx.doi.org/10.1109/SIBCON.2016.7491655
Materialtyp:	Elektronisk Bokavsnitt
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=650238

Liknande verk

Experimental testing of hydroacoustic modem layout; Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, EDM 2016
av: Vershinin A. S. Aleksandr Sergeevich
Publicerad: (2016)

Autonomous inverters' PWM methods for remotely controlled unmanned underwater vehicles; Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM)
av: Rulevsky V. M. Viktor Mikhaylovich
Publicerad: (2016)

Synthesis of a PID-controller of a trim robust control system of an autonomous underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
av: Khozhaev I. V. Ivan Valerievich
Publicerad: (2016)

Developing an underwater robot control system; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
av: Fedorov E. A.
Publicerad: (2016)

The Analysis of Different Methods to Stabilize the Location of Descent Underwater Vehicles; Lecture Notes in Engineering and Computer Science; Vol. 1 : International MultiConference of Engineers and Computer Scientists, IMECS 2017
av: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicerad: (2017)

The stabilization interval system of a tethered descent underwater vehicle; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 124 : Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS2015)
Publicerad: (2016)

Рассеяние нелинейно взаимодействующих акустических волн: сфера, цилиндр, сфероид
av: Аббасов И. Б.
Publicerad: (Москва, ФИЗМАТЛИТ, 2007)

Гидроакустическая трилатерация
av: Галошин А. И. Альберт Иванович
Publicerad: (Москва, Недра, 1995)

Использование искусственной нейронной сети для улучшения качества подводных снимков; Информационные технологии в науке, управлении, социальной сфере и медицине
av: Максимова Е. И.
Publicerad: (2015)

Analysis and synthesis of dual mode control systems of a tethered descent undersea vehicle; OCEANS 2016 - Shanghai
av: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicerad: (2016)

Управление зарядной станцией для автономного подводного аппарата; Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники; Т. 20, № 1
av: Езангина Т. А. Татьяна Александровна
Publicerad: (2017)

Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
av: Fanelli, Francesco
Publicerad: (2020)

Finding Area of Desired Control Quality of an Unmanned Underwater Vehicle Motion in a Plane of Its Construction Parameters; International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research; Vol. 9, № 10
Publicerad: (2020)

Providing a Robust Aperiodic Transient Process in Motion Control System Unmanned Underwater Vehicle with Interval Parameters; IFAC-PapersOnLine; Vol. 51, iss. 29 : 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2018, Opatija, Croatia, 10–12 September 2018
av: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicerad: (2018)

"Boxnep" advanced modular underwater robot; Ресурсоэффективным технологиям - энергию и энтузиазм молодых
av: Buluev I. Ilia
Publicerad: (2016)

Significance Analysis of Connections in a Multivariable Mathematical Model of an Unmanned Underwater Vehicle for Common Motion Trajectories; International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research; Vol. 10, iss. 1
av: Gaivoronsky (Gayvoronsky) S. A. Sergey Anatolievich
Publicerad: (2021)

Mathematical model of power supply system for remotely operated underwater vehicle with dc power transmission line and load voltage feedback; IOP Conference Series: Materials Science and Engineering; Vol. 1019 : 14th International Forum on Strategic Technology (IFOST 2019)
av: Chekh V.
Publicerad: (2021)

Asymmetric Satellite-Underwater Visible Light Communication System for Oceanic Monitoring; IEEE Access; Vol. 7
Publicerad: (2019)

Физические и химические процессы горного производства: сборник научных трудов
Publicerad: (Москва, Изд-во МГИ, 1982)

Разработка подводного робота "Odyssey"; Молодежь и современные информационные технологии; Т. 1
av: Федоров Е. А.
Publicerad: (2016)

Математическое моделирование процессов пуска подводных изделий учебное пособие
av: Жарова С. С.
Publicerad: (Санкт-Петербург, БГТУ "Военмех" им. Д.Ф. Устинова, 2020)

Исследование метода распознавания подводного мяча; Научная инициатива иностранных студентов и аспирантов
av: Пань Нин
Publicerad: (2022)

Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System Control and Planning /
av: Wang, Shuo, et al.
Publicerad: (2023)

Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук; спец. 2.3.1
av: Хожаев И. В. Иван Валерьевич
Publicerad: (Томск, 2023)

Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles
av: Shi, Yang, et al.
Publicerad: (2023)

Autonomous Vehicles Business, Technology and Law /
Publicerad: (2021)

Underwater and above ground pipelining; Проблемы геологии и освоения недр; Т. 2
av: Sonina E. V.
Publicerad: (2016)

Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата учебное пособие
av: Вельтищев В. В.
Publicerad: (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018)

Гидроакустическая телеметрия
av: Тарасюк Ю. Ф. Юрий Федорович
Publicerad: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Obtaining manipulators kinematic models from its formalised description; Control and Communications (SIBCON)
av: Yakovlev A. S. Aleksandr Sergeevich
Publicerad: (2015)

Simulation of the communication system between an AUV group and a surface station; Journal of Physics: Conference Series; Vol. 803 : Information Technologies in Business and Industry (ITBI2016)
Publicerad: (2017)

"Water bath" effect during the electrical underwater wire explosionn; Physics of Plasmas; Vol. 14, iss. 10
av: Oreshkin V. I. Vladimir Ivanovich
Publicerad: (2007)

Телеуправляемые подводные аппараты ( с манипуляторами)
av: Ястребов В. С. Вячеслав Семенович
Publicerad: (Ленинград, Судостроение, 1973)

Призы за подводные исследования; Природа; № 1
av: Короткевич Г. В.
Publicerad: (2004)

Подводный звук
av: Клюкин И. И. Игорь Иванович
Publicerad: (Ленинград, Судпромгиз, 1963)

An orbital angular momentum acoustic metasurface for underwater defect detection; Applied Physics Express; Vol. 15, iss. 2
Publicerad: (2022)

Autonomous Vehicles for Public Transportation
av: Iclodean, Călin, et al.
Publicerad: (2022)

Evaluation of soil-pipe interaction of underwater pipelines in soft soils; Творчество юных - шаг в успешное будущее
Publicerad: (2016)

Analysis of noisy signal restoration quality with exponential moving average filter; Control and Communications (SIBCON)
av: Belyaev A. S. Aleksandr Sergeevich
Publicerad: (2016)

Подводная техника морских нефтепромыслов
av: Боровиков П. А. Павел Андреевич
Publicerad: (Ленинград, Судостроение, 1980)