Управление электромагнитным моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами; Известия вузов. Электромеханика; № 3 (545)
| Parent link: | Известия вузов. Электромеханика/ Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) (ЮРГТУ (НПИ)).— , 1958- № 3 (545).— 2016.— [С. 43-47] |
|---|---|
| Hlavní autor: | |
| Korporace: | , |
| Další autoři: | , |
| Shrnutí: | Заглавие с экрана Предложен новый метод управления электромагнитным моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами, позволяющий обеспечить высокое быстродействие при относительно небольших пульсациях момента, который можно использовать для приведения в движение подвижных частей робототехнических устройств. Представленный метод основан на втором методе Ляпунова. Рассмотрена методика синтеза алгоритма управления. Проведены исследования разработанного алгоритма управления посредством компьютерного моделирования. Результаты исследований показали хорошее быстродействие по каналу регулирования электромагнитного момента синхронного двигателя с постоянными магнитами при пульсациях на уровне 16 %. In this article, a new method for controlling the electromagnetic torque of the synchronous motor with permanent magnets allowing to provide high performance and relatively low torque ripple, which can be used to drive moving parts robotic devices was proposed. The presented method is based on the second Lyapunov method and can be referred to type of discontinuous control. The method of synthesis of control actions and check the stability of the developed algorithm. Produced testing of algorithms developed by means of computer simulation. The results showed good performance when developing electromagnetic torque of a synchronous motor with permanent magnets with the stator initially demagnetized. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Jazyk: | ruština |
| Vydáno: |
2016
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://elibrary.ru/item.asp?id=26131330 |
| Médium: | Elektronický zdroj Kapitola |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=649151 |