Калибровка модуля акселерометров в условиях неопределенности направления их осей чувствительности
| Parent link: | Контроль. Диагностика.— , 1998- Специальный выпуск : Материалы 1-й Всероссийской с международным участием научно-практической конференции по инновациям в неразрушающем контроле, 25-29 июля 2011 г., Горный Алтай.— 2011.— [С. 64-70] |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Summary: | Заглавие с экрана Рассматриваются вопросы калибровки модуля датчиков акселерометров системы ориентации неподвижного объекта относительно вертикали места в условиях незнания точной ориентации осей чувствительности датчиков, наличия смещения нуля датчиков и неизвестной крутизны характеристики. Датчики должны удовлетворять одному требованию - их статическая характеристика должна быть линейной. Представлена методика, выведены необходимые математические соотношения, сформулированы требования к стенду для алгоритмической калибровки модуля. At the article there is described calibration of accelerometer sensing elements module used in orientation system of unmoving object relative to vertical line. Calibration is carried out in the absence of information about sensitive axis direction and slope of curve of accelerometers, as well as zero offset of accelerometers. Accelerometer sensing elements have to be only statically linear. There is presented method and mathematical equations of calibration, demands to stand for algorithmic calibration of accelerometer sensing elements module. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса |
| Published: |
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://elibrary.ru/item.asp?id=17655464 |
| Format: | Electronic Book Chapter |
| KOHA link: | https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=649125 |