Optimization of Image Synthesis for Complex Geometry Objects in the Robotic Ultrasonic System

Optimization of Image Synthesis for Complex Geometry Objects in the Robotic Ultrasonic System

Bibliographic Details
Parent link:	Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS).— 2015.— [4 p.]
Main Author:	Tatarnikov D. A. Denis Alekseevich
Corporate Authors:	Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт неразрушающего контроля (ИНК) Международная научно-образовательная лаборатория неразрушающего контроля (МНОЛ НК), Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ) Институт кибернетики (ИК) Кафедра автоматики и компьютерных систем (АИКС)
Other Authors:	Tsapko G. P. Gennady Pavlovich, Pochivalov Yu. I. Yuri
Summary:	Title screen This paper is devoted to the optimization of image synthesis for complex shape objects in the robotic system of ultrasonic testing. The basis of this process is a preliminary analysis of the object with complex geometry to ensure reproducibility and accuracy of the tests in the specified range. It includes such stages as digital model creation, geometric surface analysis, creating of control points and vectors, searching for optimal model location, model verification on reachability, collisions and singularity. Режим доступа: по договору с организацией-держателем ресурса
Language:	English
Published:	2015
Subjects:	электронный ресурс труды учёных ТПУ ультразвук геометрия роботизированные системы оптимизация синтез изображения сложные объекты
Online Access:	http://dx.doi.org/10.1109/MEACS.2015.7414866
Format:	Electronic Book Chapter
KOHA link:	https://koha.lib.tpu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=646661

Internet

http://dx.doi.org/10.1109/MEACS.2015.7414866